[发明专利]一种电子线控助力器控制系统

权利要求书

1.一种电子线控助力器控制系统，其特征在于，包括ECU模块、踏板行程传感器模块、电机模块、液压调节模块和压力传感器模块，所述ECU模块包括主控MCU1、辅控MCU2、CAN1和CAN2，所述电机模块包括电机、电机驱动模块和电机转角传感器模块，所述液压调节模块包括主缸、助力模块和ESC模块，所述助力模块包括电磁阀和电机控制的分泵，所述压力传感器模块嵌设在液压调节模块上，且分布在主缸和分泵出油口处，所述CAN1和CAN2用于与整车CAN网络进行信号交互；

主控MCU1和辅控MCU2接收输入信号后，输出控制信号控制电磁阀，对液压调节模块进行压力调节，以使得制动液通过或者截止，主控MCU1和辅控MCU2输出控制信号给电机驱动模块驱动电机转动，主控MCU1和辅控MCU2接收的输入信号包括踏板行程传感器模块输入的踏板行程，电机转角传感器输入的电机转速，以及压力传感器输入的主缸和分泵的压力。

2.根据权利要求1所述的一种电子线控助力器控制系统，其特征在于，所述主缸和助力模块，以及助力模块和ESC模块之间均通过油路和电磁阀连接，所述主缸上安装有制动踏板，制动踏板上安装有位置传感器Pts1/2，所述助力模块还包括油壶Res，所述油壶Res和主缸之间通过油路a和油路b连接，油路b上安装有测试阀TSV，所述主缸和ESC模块之间通过油路f和油路g连接，油路f上安装有主缸隔离阀CSV1，油路g上安装有压力传感器和主缸隔离阀CSV2；

所述油壶Res的输出端连接有油路c和油路d，所述油路c和油路d的输出端分别连接有分泵A和分泵B，油路c与分泵A之间连接有单向阀和油路k1，油路d和分泵b之间连接有单向阀和油路k2，所述分泵A的输出端和油路f之间连接有油路i，油路i上安装有建压缸隔离阀PSV1和压力传感器，所述分泵B的输出端和油路g之间连接有油路j，油路j上安装有建压缸隔离阀PSV2和压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种电子线控助力器控制系统，其特征在于，所述压力传感器模块包括压力传感器Ps_MC2、Ps_SP1和Ps_SP2，所述压力传感器Ps_MC2安装在油路g上，压力传感器Ps_SP1和Ps_SP2分别安装在油路i和油路j上。

4.根据权利要求2所述的一种电子线控助力器控制系统，其特征在于，所述油路a和油路f之间连接有油路h，所述油路h上安装有踏板模拟器PFS和模拟阀SSV，所述踏板行程传感器模块安装在踏板模拟器PFS上。

5.根据权利要求2所述的一种电子线控助力器控制系统，其特征在于，所述电机包括电机A和电机B，所述电机驱动模块包括电机驱动模块A和电机驱动模块B，所述电机转角传感器模块包括角度传感器RPS1和RPS2，电机A分泵A建压，电机B控制分泵B建压，主控MCU1控制电机A，辅控MCU2控制电机B。

6.根据权利要求2所述的一种电子线控助力器控制系统，其特征在于，所述助力模块还包括油路e，所述油壶Res和ESC模块之间通过油路e连接。

7.根据权利要求1所述的一种电子线控助力器控制系统，其特征在于，所述ECU模块还包括电源管理模块，所述电源管理模块判断车辆点火开关的通断，点火开关打开时，将电池的输出电压转换为控制系统的输入电压，点火开关关闭时休眠控制系统。