[发明专利]一种车内监控系统协同装置

说明书

本发明提供一种车内监控系统协同装置，包括IMS系统和DMS系统，所述IMS系统和DMS系统独立运行，且所述IMS系统包括第一红外灯、第一控制单元MCU和IMS摄像头，所述第一控制单元MCU用于判别外界环境为白天或夜晚，所述IMS摄像头用于拍摄获取彩色图像或黑白图像，并在所述第一控制单元MCU判别外界环境为夜晚时，产生一个控制所述第一红外灯间歇性打开的信号；所述第一红外灯用于在打开时对所述IMS摄像头的曝光提供红外光，对第一红外灯频率控制，可以消除DMS系统对IMS系统的红外干扰，消除了IMS系统所获得的图像上出现的黑暗条现象，有效解决了DMS系统所产生的红外光干扰导致IMS系统输出的视频闪烁的问题，提高了用户体验，也确保了图像质量。

技术领域

本发明涉及车内监控技术领域，特别涉及车内多摄像头的监控系统协同装置。

背景技术

目前，车内的监控大多只有驾驶员监控系统(DMS)，DMS系统是在驾驶员疲劳时报警所使用的，为了排除白天自然光影响DMS系统的算法检测，该系统通常需要采用940滤光片配合红外灯使用。之后，为了提高车内乘客的安全性，又引入了车内监控系统(IMS)，以用来记录车内情况，该系统采用RGBIR彩色图像传感器，该图像传感器在白天状态下可以获得彩色图像，在夜晚状态下配合红外灯可以获得红外图像，以在不管是白天还是夜晚都可以保证IMS系统获得的图像质量。

DMS系统和IMS系统这两个系统原本是各自独立工作的，但是，DMS系统的红外灯会影响到IMS系统的曝光，导致IMS系统输出的画面中出现亮/暗条纹，甚至会有输出视频闪烁问题，对IMS系统的实际视频效果影响很大。如图1所示，在同一帧原始图像数据内，DMS系统的曝光区域为MNJH，IMS系统的第一行曝光区域为ABCD，第二行曝光区域为A1B1C1D1，此时，IMS系统的第一行曝光区域与DMS系统的曝光区域重叠的面积和IMS系统的第二行曝光区域与DMS系统的曝光区域重叠的面积不同，且IMS系统的第一行曝光区域会比IMS系统的第二行曝光区域更大些，就会导致IMS系统的不同行所接收到的红外能量不一样，对应的亮度就会有差异。

为了解决以上问题，其一可以在IMS系统中使用640滤光片，以使用全可见光感光方式(即滤除红外线)，这样就不会受到红外干扰。但是，在夜晚时，车内的光线较暗，使得低光照下的图像质量较差，无法满足图像录制要求。如图2所示，其二则是DMS系统和IMS系统在同一帧原始图像数据内完成曝光，即IMS系统先曝光，并在其完成后DMS系统再进行曝光，两个系统的摄像头分别进行曝光，另外，此方案理论上可行，但是实际中对时序要求很高，而且受限于图像传感器本身的框架限制，使得该方案很难行的通。故而，这两个方案的实际效果和可行性都不好。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种车内监控系统协同装置，可以解决DMS系统和IMS系统同时曝光时，DMS系统的红外线对IMS系统干扰的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种车内监控系统协同装置，包括IMS系统和DMS系统，所述IMS系统和DMS系统独立运行，且所述IMS系统包括第一红外灯、第一控制单元MCU和IMS摄像头，所述第一控制单元MCU用于判别外界环境为白天或夜晚，所述IMS摄像头用于拍摄获取彩色图像或黑白图像，并在所述第一控制单元MCU判别外界环境为夜晚时，产生一个控制所述第一红外灯间歇性打开的信号；所述第一红外灯用于在打开时对所述IMS摄像头的曝光提供红外光。

可选的，所述IMS摄像头具有图像信号处理单元ISP，所述图像信号处理单元ISP根据所述第一控制单元MCU判别的外界环境的状态来选择是否工作，并在工作时产生一个控制所述第一红外灯间歇性打开的信号。

进一步的，在所述图像信号处理单元ISP判别外界环境为白天时，所述第一控制单元MCU不工作；以及

在所述图像信号处理单元ISP判别为夜晚时，所述第一控制单元MCU产生一个高频的PWM波信号，所述高频的PWM波信号周期性控制所述第一红外灯打开或关闭。