[发明专利]用于口腔种植牙领域的动态导航系统及使用方法

说明书

本发明克服口腔种植中红外光传播式导航系统的缺陷，提供一种结构简单、体积小、成本较低的用于口腔种植牙领域的动态导航系统及使用方法。所述系统包括锆珠、口腔CBCT、种植手机、第一自识别码、第二自识别码、摄像头、计算机，锆珠用于与颌骨相对固定并作为口腔CBCT的标记点，第一自识别码刚性固定在种植手机上用于标记种植手机前端的钻针位置，第二自识别码用于固定在口腔内标记种植位点，摄像头拍摄第一自识别码和第二自识别码拍摄并将拍摄到的图像发送到计算机，计算机将摄像机拍摄到的图像和口腔CBCT结合得到钻针和种植位点的相对位置。第一自识别码和第二自识别码分别标记钻针位置和种植位点位置并显示在口腔CBCT上，可用于辅助口腔种植牙操作。

技术领域

本发明属于医疗器械，具体涉及用于口腔种植牙领域的动态导航系统及使用方法。

背景技术

在口腔种植牙领域通常会使用计算机辅助动态导航系统辅助定位种植器械和种植位点的实时相对位置，目前常用的追踪方式是通过红外光传播，即通过固定在患者术区的参考板以及安装在种植器械上的红外线发射装置发射红外线，在另一端由与显示器相连的红外线接收装置接收红外线，从而获取患者颌骨和种植器械的三维位置，以此来指导术者进行手术。红外导航系统主要有以下缺陷：1.存在红外线发射装置和接收装置，系统硬件制作成本较高；2.联接设备的电缆数量多且复杂，增加术前的准备时间；3.种植手机体积和重量较大，影响术者操作。

发明内容

本发明在于克服现有口腔种植中红外光传播式动态导航系统的缺陷，提供一种结构简单的、体积小的、成本较低的用于口腔种植牙领域的动态导航系统及使用方法。

用于口腔种植牙领域的动态导航系统，其要点在于，所述系统包括锆珠、口腔CBCT、种植手机、第一自识别码、第二自识别码、摄像头、计算机，锆珠用于与颌骨相对固定并作为口腔CBCT的标记点，第一自识别码刚性固定在种植手机上用于标记种植手机前端的钻针位置，第二自识别码用于固定在口腔内标记种植位点，摄像头拍摄第一自识别码和第二自识别码拍摄并将拍摄到的图像发送到计算机，计算机将摄像机拍摄到的图像和口腔CBCT结合得到钻针和种植位点的相对位置。

本发明利用第一自识别码和第二自识别码分别标记种植手机前端的钻针位置和颌骨上的种植位点位置，摄像头拍摄第一自识别码和第二自识别码并将图像发送到计算机，计算机将图像处理后获得钻针和种植位点的相对位置，并在口腔CBCT上显示钻针和种植位点的位置，可用于辅助口腔种植牙操作。

所述锆珠数量大于1，所有锆珠固定在U形定位块上，U形定位块用于固定在牙冠。

拍摄口腔CBCT过程中锆珠通过U形定位块固定在牙冠，与颌骨之间的相对位置固定不变，更适用于作为口腔CBCT的标记点。

所述锆珠数量大于1，锆珠以一定间隔固定镶嵌在个性化放射导板上，放射导板用于固定在牙龈上。

当口腔内全部牙齿都缺失时，利用个性化放射导板固定锆珠，从而使锆珠与颌骨及种植位点的相对位置固定不变，更适用于作为口腔CBCT的标记点。

所述第一自识别码固定在第一自识别码固定块，第一自识别码固定块刚性固定在种植手机的马达前端。

第一自识别码固定块固定在种植手机的马达前端，使得种植手机前端的钻针与第一自识别码相对静止，通过二者之间的相对位置和第一自识别码的三维空间位置即可获得钻针位置。

所述第一自识别码固定块由圆柱形自识别码固定部、种植手机固定部及二者之间的连接杆组成，种植手机固定部用于固定在种植手机的马达前端，自识别码固定部表面粘有第一自识别码，第一自识别码固定块由刚性材料制成且重量不大于25g。

第一自识别码固定块由刚性材料制成且重量较轻，能够避免自识别码固定部及其上的第一自识别码在种植手机工作过程中晃动而导致的钻针和第一自识别码相对位置移动，提高钻针定位的准确性。