[发明专利]用于口腔种植牙领域的动态导航系统及使用方法

权利要求书

1.用于口腔种植牙领域的动态导航系统，其特征在于，所述系统包括锆珠、口腔CBCT、种植手机、第一自识别码、第二自识别码、摄像头、计算机，锆珠用于与颌骨相对固定并作为口腔CBCT的标记点，第一自识别码刚性固定在种植手机上用于标记种植手机前端的钻针位置，第二自识别码用于固定在口腔内标记种植位点，摄像头拍摄第一自识别码和第二自识别码拍摄并将拍摄到的图像发送到计算机，计算机将摄像机拍摄到的图像和口腔CBCT结合得到钻针和种植位点的相对位置。

2.根据权利要求1所述的用于口腔种植牙领域的动态导航系统，其特征在于，所述锆珠数量大于1，所有锆珠固定在U形定位块上，U形定位块用于固定在牙冠。

3.根据权利要求1所述的用于口腔种植牙领域的动态导航系统，其特征在于，所述锆珠数量大于1，锆珠以一定间隔固定镶嵌在个性化放射导板上，放射导板用于固定在牙龈上。

4.根据权利要求1所述的用于口腔种植牙领域的动态导航系统，其特征在于，所述第一自识别码固定在第一自识别码固定块，第一自识别码固定块刚性固定在种植手机的马达前端；所述第一自识别码固定块由圆柱形自识别码固定部、种植手机固定部及二者之间的连接杆组成，种植手机固定部用于固定在种植手机的马达前端，自识别码固定部表面粘有第一自识别码，第一自识别码固定块由刚性材料制成且重量不大于25g。

5.根据权利要求1所述的用于口腔种植牙领域的动态导航系统，其特征在于，所述第二自识别码固定在第二自识别码固定块，第二自识别码固定块用于固定在口腔内与种植位点相对静止且避开种植位点的位置；所述第二自识别码固定块与U形定位块固定连接，第二自识别码固定块由刚性材料制成且重量不大于25g。

6.根据权利要求1-5任一所述用于口腔种植牙领域的动态导航系统的使用方法，操作过程为：步骤1、扫描钻针和第一自识别码获取二者的相对位置，扫描第二自识别码和锆珠获取二者的相对位置，将锆珠固定在口腔内拍摄口腔CBCT影像并将口腔CBCT影像上传到计算机；步骤2、利用锆珠和种植手机将实际口腔和口腔CBCT配准；步骤3、通过自识别码和摄像头将种植手机和种植位置实时显示在CBCT上。

7.根据权利要求6所述的用于口腔种植牙领域的动态导航系统的使用方法，其特征在于，所述步骤2具体为：种植手机前端的钻针接触口腔内U形定位块上某一锆珠，在计算机上用鼠标点击相应的锆珠即可完成该锆珠和口腔CBCT的配准，完成至少4个锆珠的配准即可完成实际口腔和口腔CBCT的配准。

8.根据权利要求6所述的用于口腔种植牙领域的动态导航系统的使用方法，其特征在于，所述步骤3具体为：根据第二自识别码和锆珠的相对位置及锆珠在口腔CBCT的位置获得第二自识别码在口腔CBCT的位置，进而获得种植位点的位置并显示在口腔CBCT上；摄像头拍摄第一自识别码和第二自识别码获取二者的相对位置，根据第二自识别码在口腔CBCT的位置获取第一自识别码在口腔CBCT的位置，进而获得钻针的位置并显示在口腔CBCT上。

9.根据权利要求8所述的用于口腔种植牙领域的动态导航系统的使用方法，其特征在于，所述摄像头每间隔一定时间拍摄自识别码将自识别码发送到系统软件，系统软件将自识别码位置转换为钻针位置及种植位点位置显示在CBCT上。

10.根据权利要求9所述的用于口腔种植牙领域的动态导航系统的使用方法，其特征在于，所述一定时间为小于1毫秒。