[发明专利]一种矿用液压支架安拆装置及安拆方法

说明书

本发明涉及一种矿用液压支架安拆装置及安拆方法，安拆装置包括液压起吊装置、单轨吊、辅助推移装置以及平板车；单轨吊替代了传统绞车拖拽等运输零部件的方式，液压起吊装置与辅助推移装置在对液压支架安装、拆卸过程中，互相配合实现对位于平板车上以及吊挂中零部件位置的微调；本发明提供的安拆装置结构更加紧凑，安拆方法提高了液压支架的安拆效率，同时降低安全隐患风险，减轻工人劳动强度，适合大范围推广。

技术领域

本发明涉及一种矿用液压支架安拆装置及安拆方法，属于矿山设备技术领域。

背景技术

作为现代化综采生产主要设备的液压支架，其发挥的作用非常突出，目前我国大部分煤矿都需要在地面将支架解体才能下井，然后在井下硐室再进行组装；但受提升罐笼尺寸的限制，以及煤矿井下硐室条件有限，在井下安装起吊组装液压支架存在着很大的局限性。

随着液压支架使用的材料越来越好，在井下服务的工作时间也越来越久，部分煤矿选择液压支架不升井直接在井下转面使用，这就要求煤矿井下能提供一个永久或者半永久的组装硐室，能实现对液压支架的修理与组装。同时目前煤矿井下经常使用绞车等传统运输方式进行液压支架零部件的拖拽运输，受地质条件的影响大，存在一定的安全隐患，且工人的劳动强度大，作业效率低。故有必要对现有技术的液压支架安拆装置及方法予以改进。

发明内容

本发明提供一种矿用液压支架安拆装置及安拆方法，能够降低安全隐患风险，减轻工人劳动强度，提高作业效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种矿用液压支架安拆装置，包括液压起吊装置、单轨吊、辅助推移装置以及平板车，

所述液压起吊装置包括架设在承重梁框架上方的起吊跑车，以承重梁框架中心为坐标原点建立三维坐标系，承重梁框架的长边、短边分别设定为X轴、Y轴，穿设承重梁框架中心垂直地面方向设定为Z轴，起吊跑车在承重梁框架上可沿着Y轴方向移动；

在承重梁框架下方X轴方向安装第一轨道，单轨吊包括第一轨道以及驱动单元，驱动单元可移动悬设在第一轨道上；

在地面安装辅助推移装置，其位于承重梁框架下方，辅助推移装置上安装第二轨道，所述平板车通过第二轨道安装在辅助推移装置上，且可通过辅助推移装置在X轴方向上滑行；

作为本发明的进一步优选，所述第一轨道包括三部分，分别为前侧轨道、中段轨道以及后侧轨道，其中中段轨道通过第二吊板焊接在起吊跑车底部，且中段轨道与承重梁框架X轴重合；

前侧轨道、后侧轨道分别通过第一吊板焊接安装在承重梁框架的短边上，且前侧轨道、后侧轨道分别与承重梁框架的短边垂直；

作为本发明的进一步优选，所述的辅助推移装置包括结构相同的左辅助推移装置和右辅助推移装置，两者顺次拼接排布在X轴方向；

左辅助推移装置以及右辅助推移装置均包括安装在地面的底板，在底板表面安装第二轨道，且左辅助推移装置以及右辅助推移装置的第二轨道相邻顺次排布；

作为本发明的进一步优选，第二轨道在每块底板的第二轨道上通过滑道分别嵌设滑块，推移油缸的一端连接在底板远离第二轨道的一侧，推移油缸的另一端与滑块连接固定；

作为本发明的进一步优选，平板车通过销轴安装在其中一个滑块上，通过推移油缸的伸缩实现滑块在滑道内的滑移；

基于任一所述的矿用液压支架安拆装置的安拆方法，包括以下步骤：

第一步，驱动单元吊取液压支架的各个零部件运送至组装硐室，将零部件放置在安拆装置指定位置，驱动单元从组装硐室退出，重新回到罐笼处运送下一个零部件；

第二步，起吊跑车将位于安拆装置指定位置的零部件吊起，同时起吊跑车在承重梁框架Y轴方向移动，直至零部件位于辅助推移装置正上方，此时将零部件下降放置在平板车上；

第三步，待第一个零部件平稳放置在平板车上后，起吊跑车在承重梁框架Y轴方向上继续移动，直至焊接在起吊跑车底部的中段轨道与前侧轨道、后侧轨道重合形成整段第一轨道；