[发明专利]一种矿用液压支架安拆装置及安拆方法

权利要求书

1.一种矿用液压支架安拆装置，其特征在于：包括液压起吊装置（1）、单轨吊（2）、辅助推移装置（3）以及平板车（4），

所述液压起吊装置（1）包括架设在承重梁框架（1.2）上方的起吊跑车（1.1），以承重梁框架（1.2）中心为坐标原点建立三维坐标系，承重梁框架（1.2）的长边、短边分别设定为X轴、Y轴，穿设承重梁框架（1.2）中心垂直地面方向设定为Z轴，起吊跑车（1.1）在承重梁框架（1.2）上可沿着Y轴方向移动；

在承重梁框架（1.2）下方X轴方向安装第一轨道（2.1），单轨吊（2）包括第一轨道（2.1）以及驱动单元（2.2），驱动单元（2.2）可移动悬设在第一轨道（2.1）上；

在地面安装辅助推移装置（3），其位于承重梁框架（1.2）下方，辅助推移装置（3）上安装第二轨道（3.1.2），所述平板车（4）通过第二轨道（3.1.2）安装在辅助推移装置（3）上，且可通过辅助推移装置（3）在X轴方向上滑行。

2.根据权利要求1所述的矿用液压支架安拆装置，其特征在于：所述第一轨道（2.1）包括三部分，分别为前侧轨道（2.1.1）、中段轨道（2.1.2）以及后侧轨道（2.1.3），其中中段轨道（2.1.2）通过第二吊板焊接在起吊跑车（1.1）底部，且中段轨道（2.1.2）与承重梁框架（1.2）X轴重合；

前侧轨道（2.1.1）、后侧轨道（2.1.3）分别通过第一吊板（2.1.1.2）焊接安装在承重梁框架（1.2）的短边上，且前侧轨道（2.1.1）、后侧轨道（2.1.3）分别与承重梁框架（1.2）的短边垂直。

3.根据权利要求1所述的矿用液压支架安拆装置，其特征在于：所述的辅助推移装置（3）包括结构相同的左辅助推移装置（3.2）和右辅助推移装置（3.1），两者顺次拼接排布在X轴方向；

左辅助推移装置（3.2）以及右辅助推移装置（3.1）均包括安装在地面的底板（3.1.1），在底板（3.1.1）表面安装第二轨道（3.1.2），且左辅助推移装置（3.1）以及右辅助推移装置（3.2）的第二轨道（3.1.2）相邻顺次排布。

4.根据权利要求3所述的矿用液压支架安拆装置，其特征在于：在每块底板（3.1.1）的第二轨道（3.1.2）上通过滑道（3.1.1.1）分别嵌设滑块（3.1.4），推移油缸（3.1.3）的一端连接在底板（3.1.1）远离第二轨道（3.1.2）的一侧，推移油缸（3.1.3）的另一端与滑块（3.1.4）连接固定。

5.根据权利要求4所述的矿用液压支架安拆装置，其特征在于：平板车（4）通过销轴安装在其中一个滑块（3.1.4）上，通过推移油缸（3.1.3）的伸缩实现滑块（3.1.4）在滑道（3.1.1.1）内的滑移。

6.基于权利要求1至权利要求5任一所述的矿用液压支架安拆装置的安拆方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，驱动单元（2.2）吊取液压支架（5）的各个零部件运送至组装硐室，将零部件放置在安拆装置指定位置，驱动单元（2.2）从组装硐室退出，重新回到罐笼处运送下一个零部件；

第二步，起吊跑车（1.1）将位于安拆装置指定位置的零部件吊起，同时起吊跑车（1.1）在承重梁框架（1.2）Y轴方向移动，直至零部件位于辅助推移装置正上方，此时将零部件下降放置在平板车（4）上；

第三步，待第一个零部件平稳放置在平板车（4）上后，起吊跑车（1.1）在承重梁框架（1.2）Y轴方向上继续移动，直至焊接在起吊跑车（1.1）底部的中段轨道（2.1.2）与前侧轨道（2.1.1）、后侧轨道（2.1.3）重合形成整段第一轨道（2.1）；

第四步，第一轨道（2.1）拼接成型后，驱动单元（2.2）继续将罐笼处的下一个零部件运送至组装硐室，将零部件再次放置在安拆装置指定位置，驱动单元（2.2）从组装硐室退出，重新回到罐笼处运送下一个零部件；

第五步，起吊跑车（1.1）将位于安拆装置指定位置的零部件继续吊起，并且沿着承重梁框架（1.2）Y轴方向移动，直至零部件位于辅助推移装置正上方，调整零部件起吊高度，将其与位于平板车（4）上的零部件进行位置匹配，在匹配过程中，启动推移油缸（3.1.3），调整位于平板车（4）上的零部件在YX轴方向的位置，两个零部件的销轴孔匹配后在Z轴方向进行对中；

第六步，重复第三步至第五步，直至液压支架（5）中所有零部件均运送至指定位置并安装到位，此时起吊跑车（1.1）将组装后的液压支架（5）整体起吊，并且在Y轴方向移动，直至焊接在起吊跑车（1.1）底部的中段轨道（2.1.2）与前侧轨道（2.1.1）、后侧轨道（2.1.3）再次重合形成整段第一轨道（2.1），此时起吊跑车（1.1）第一轨道将液压支架（5）整体放置在地面；

第七步，驱动单元（2.2）启动，将放置在地面的液压支架（5）整体起吊，移送至工作面。