[发明专利]用于轮毂电机的转向装置、角单元、行走装置及电动车辆

说明书

本发明提供了一种用于轮毂电机的转向装置、角单元、行走装置及电动车辆，属于车辆的动力和辅助驱动领域。本发明包括转向臂总成和转向驱动总成，转向臂总成包括位于上端的车架连接部和位于下端的下摆臂连接部，车架连接部用于连接轮毂电机对应的车架，下摆臂连接部用于连接轮毂电机对应的悬架的下摆臂；转向驱动总成通过驱动转向臂总成使轮毂电机绕竖向旋转线旋转，转向驱动总成位于轮毂电机的背离轮毂的一侧，转向驱动总成被设置为其下端低于轮毂电机所在车轮的最高位置。本发明省去了转向装置和悬架的下摆臂之间传动转向的结构，能够使底盘纯平，降低了底盘载物的高度和质心，提高了底盘上面空间的利用率。

技术领域

本发明涉及车辆的动力和辅助驱动应用领域，尤其涉及一种用于轮毂电机的转向装置、角单元、行走装置及电动车辆。

背景技术

轮毂电机安装在车轮上，利用轮毂电机能够将车子的动力系统、传动系统和刹车系统集成到一起，改善空间利用情况。车轮和轮毂电机相结合后能应用在具有行走要求的设备上，比如应用在电动汽车上。

现有的基于轮毂电机的电动汽车中，转向系统包括用来向车轮提供转向的驱动力的转向驱动总成，转向驱动总成包括转向电机设置和减速机，转向驱动总成设置在车轮的正上方，底盘上设有为转向电机设置和减速机避让安装空间的向上凸起的结构，在底盘上方载物、载人以及布置内饰时需要避让该(些)凸起的结构，降低了空间利用率，且导致货物的质心高，增加了倾翻风险。

发明内容

本发明提供了一种用于轮毂电机的转向装置、角单元、行走装置及电动车辆，以解决为避让转向驱动总成导致底盘空间利用率低、载货时倾翻风险高的问题。

根据本发明提供了一种用于轮毂电机的转向装置，包括转向臂总成和转向驱动总成，所述转向臂总成包括位于上端的车架连接部和位于下端的下摆臂连接部，所述车架连接部用于连接所述轮毂电机对应的车架，所述下摆臂连接部用于连接所述轮毂电机对应的悬架的下摆臂；

所述转向驱动总成通过驱动所述转向臂总成使所述轮毂电机绕竖向旋转线旋转，所述转向驱动总成的上端连接所述转向臂总成，所述转向驱动总成位于所述轮毂电机的背离轮毂的一侧。

可选的，所述转向臂总成包括：

转向臂结构，所述转向臂结构包括所述下摆臂连接部；

传动机构，安装在所述转向臂结构；

转轴，安装在所述传动机构，所述转轴的轴线为所述竖向旋转线，所述转轴包括所述车架连接部；

所述转向驱动总成通过驱动所述传动机构或所述转轴使所述转向臂结构和所述轮毂电机绕所述竖向旋转线转动。

可选的，所述转向臂结构包括转向臂和上盖，所述转向臂和所述上盖总至少一个包括具有开口的腔体部，所述转向臂和所述上盖在所述腔体部的开口处盖合以形成安装腔，所述传动机构内置于所述安装腔中，所述转轴穿设所述安装腔。

可选的，所述转向臂的腔体部的一侧向下延伸形成转向臂主体，所述转向臂主体的下端为所述下摆臂连接部；

所述转向臂主体包括至少一个侧臂，所述侧臂自所述腔体部向下延伸至所述下摆臂连接部；

所述转向臂主体还包括横向加强筋，所述横向加强筋横置在所述侧臂上。

可选的，所述传动机构包括第一齿轮、惰轮及第二齿轮，所述第一齿轮通过所述惰轮连接所述第二齿轮，所述第一齿轮和所述惰轮分别和所述转向臂结构转动连接，所述第二齿轮与所述转轴固定连接；所述转向驱动总成通过驱动所述第一齿轮转动使所述第一齿轮、惰轮、转向臂结构及轮毂电机一起绕所述竖向旋转线旋转。

可选的，所述转向臂结构的上端形成内置有所述传动机构的安装腔；