[发明专利]用于轮毂电机的转向装置、角单元、行走装置及电动车辆

权利要求书

1.一种用于轮毂电机的转向装置，其特征在于，包括转向臂总成和转向驱动总成，所述转向臂总成包括位于上端的车架连接部和位于下端的下摆臂连接部，所述车架连接部用于连接所述轮毂电机对应的车架，所述下摆臂连接部用于连接所述轮毂电机对应的悬架的下摆臂；

所述转向驱动总成通过驱动所述转向臂总成使所述轮毂电机绕竖向旋转线旋转，所述转向驱动总成的上端连接所述转向臂总成，所述转向驱动总成位于所述轮毂电机的背离轮毂的一侧。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向臂总成包括：

转向臂结构，所述转向臂结构包括所述下摆臂连接部；

传动机构，安装在所述转向臂结构；

转轴，安装在所述传动机构，所述转轴的轴线为所述竖向旋转线，所述转轴包括所述车架连接部；

所述转向驱动总成通过驱动所述传动机构或所述转轴使所述转向臂结构和所述轮毂电机绕所述竖向旋转线转动。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述转向臂结构包括转向臂和上盖，所述转向臂和所述上盖总至少一个包括具有开口的腔体部，所述转向臂和所述上盖在所述腔体部的开口处盖合以形成安装腔，所述传动机构内置于所述安装腔中，所述转轴穿设所述安装腔。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述转向臂的腔体部的一侧向下延伸形成转向臂主体，所述转向臂主体的下端为所述下摆臂连接部；

所述转向臂主体包括至少一个侧臂，所述侧臂自所述腔体部向下延伸至所述下摆臂连接部；

所述转向臂主体还包括横向加强筋，所述横向加强筋横置在所述侧臂上。

5.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮、惰轮及第二齿轮，所述第一齿轮通过所述惰轮连接所述第二齿轮，所述第一齿轮和所述惰轮分别和所述转向臂结构转动连接，所述第二齿轮与所述转轴固定连接；所述转向驱动总成通过驱动所述第一齿轮转动使所述第一齿轮、惰轮、转向臂结构及轮毂电机一起绕所述竖向旋转线旋转。

6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述转向臂结构的上端形成内置有所述传动机构的安装腔；

所述转向臂总成还包括与所述第一齿轮固定连接的第一齿轮安装轴，所述第一齿轮安装轴与所述转向臂结构转动连接，所述转向驱动总成的输出端与所述第一齿轮安装轴固定连接；

所述转向臂总成还包括第一轴承，所述第一齿轮安装轴通过所述第一轴承连接所述转向臂结构，所述第一齿轮的上、下侧分别设有所述第一轴承；

所述转向臂结构上具有正对所述第一齿轮安装轴的连接孔，所述转向臂总成还包括设于所述安装腔上端的第一齿轮端盖，所述第一齿轮端盖于所述连接孔处和所述转向臂结构密封连接；

所述第一齿轮端盖和所述第一轴承之间设有第一齿轮调整垫片；

所述转向臂总成还包括与所述惰轮固定连接的惰轮安装轴，所述惰轮安装轴与所述转向臂结构转动连接；

所述转向臂总成还包括用于连接所述惰轮安装轴和所述转向臂结构的惰轮轴承；

所述转向臂总成还包括外至于所述转向臂上的转角传感器，和安装于所述惰轮安装轴上的传感器用隔套，所述转角传感器通过传感器用隔套连接惰轮安装轴。

7.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述转向臂结构的上端形成内置有所述传动机构的安装腔；

所述转轴穿设所述第二齿轮后通过锁紧螺母和锁紧垫片安装在所述安装腔内；

所述转向臂总成还包括转轴轴承，所述转轴通过所述转轴轴承连接所述转向臂结构，所述第二齿轮的上、下侧分别设有所述转轴轴承，所述转轴轴承和所述第二齿轮之间通过轴承用隔套进行支撑；

所述转向臂结构上设有正对所述转轴的安装孔，所述转向臂总成还包括设于所述安装腔下端的第二齿轮端盖，所述第二齿轮端盖于所述安装孔处与所述转向臂结构密封连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的转向装置，其特征在于，转向装置被设置为控制所述轮毂电机的转向角为90°。