[发明专利]基于AI视觉自动识别坯料缺陷的打磨装置及其使用方法

说明书

本发明涉及一种基于AI视觉自动识别坯料缺陷的打磨装置，包括工作台、机器人、相机支架、法兰、打磨工具、通讯线缆、电源线缆和相机，工作台设于机器人附近；工作台用于放置或固定产品；机器人前端设有法兰，法兰上安装有打磨工具；所述法兰一侧安装相机支架，相机支架上安装有相机，相机尾部设有通讯线缆和电源线缆，通讯线缆用于实现相机和上位机间的数据交互；本发明基于AI识别技术，自动识别坯料缺陷，并自动生成优化程序技术，简化了产品缺陷识别与修复流程，操作简单高效；工作台上凹槽的设置使得相机无需钻入产品下方即可对产品背部表面情况进行检测，提高了检测效率，对于部分产品背部表面死角也能容易的检测。

技术领域

本发明属于机器人应用领域，具体涉及一种基于AI视觉自动识别坯料缺陷的打磨装置及其使用方法。

背景技术

品质把控和缺陷修复是产品生产流程中不可缺少的一环，传统的产品品质把控多是通过质检员的眼睛在强光下通过不同的角度观察发现，之后通过人工修复的方式优化发现的产品缺陷，质检员在不同的工作时间段检测的状态不同，且每各质检员的对检测标准的把控不完全一致，这就易使得有缺陷的产品流入到下一工序，若能及时发现，将带来生产资源和人工的浪费，若不能及时发现，缺陷的产品极有可能流入到终端客户中，影响生产企业的口碑，影响弊处巨大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种基于AI视觉自动识别坯料缺陷的打磨装置，结合AI识别技术和上位机软件自生成优化程序技术，简化产品缺陷识别与修复流程，操作简单高效的打磨装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的，一种基于AI视觉自动识别坯料缺陷的打磨装置，包括工作台、机器人、相机支架、法兰、打磨工具、通讯线缆、电源线缆和相机，工作台设于机器人附近；工作台用于放置或固定产品；机器人前端设有法兰，法兰上安装有打磨工具；

所述法兰一侧安装相机支架，相机支架上安装有相机，相机尾部设有通讯线缆和电源线缆，通讯线缆用于实现相机和上位机间的数据交互；

所述相机为一配置有深度传感器的D相机，以适应二维场景和三维场景。

进一步地，所述工作台的台面上设有一个凹槽，凹槽开口于工作台上端面以及近机器人一侧面。

进一步地，所述凹槽底部为能够反映产品背部表面情况的反射镜面。

进一步地，所述反射镜面为凹面、平面或凸面中的一种。

进一步地，所述凹槽内设有补光装置。

进一步地，所述反射镜面向靠近机器人一侧倾斜。

进一步地，所述凹槽内较高一侧设有吹拂装置。

一种基于AI视觉自动识别坯料缺陷的打磨装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：通过相机将产品拍照；

S2：使用AI识别技术与样件比对，识别坯料缺陷，通过上位机软件自动生成缺陷优化程序，发送给机器人；

S3：机器人携打磨工具对产品的缺陷部位进行打磨；

S4：打磨完成后，相机再次将产品拍照，确认产品打磨后的品质，如打磨效果不佳，重复S和S的操作，形成质量闭环控制。

进一步地，S1中，通过相机对产品的正面和凹槽底部的反射镜面进行拍照；对反射镜面进行拍照之前，先用吹拂装置对反射镜面进行吹拂清洁。

进一步地，S2中，首先使用AI识别技术将产品的正面照片与样件正面比对，然后使用AI识别技术将产品的背面照片与样件背面比对。