[发明专利]一种涂胶基板平整定位装置及定位方法

说明书

本发明涉及涂胶辅助设备技术领域，具体涉及一种涂胶基板平整定位装置及其定位方法，包括工作台和设于工作台上的定位平台，所述定位平台的纵向两侧分别设有对基板纵向定位的翻转夹持限位机构和升降限位机构，定位平台的横向两侧分别设有横向归正杆，所述定位装置还包括设于工作台上用于将基板输送至定位平台上的输送机构和设于定位平台底部用于带调节定位平台两侧横向归正杆之间距离的横向定位调节机构。本发明通过对定位平台上的基板进行纵向定位及横向归正定位，可实现涂胶基板的高精度定位。并且该定位装置的设置，可兼容多种尺寸的涂胶基板，适用性更强。

技术领域

本发明涉及涂胶辅助设备技术领域，尤其涉及一种涂胶基板平整定位装置及其定位方法。

背景技术

太阳能光伏产业是基于半导体技术和新能源需求而兴起的朝阳产业，是未来全球先进产业竞争的制高点。加快提升光伏产业智能制造水平，推动互联网、大数据、人工智能等与光伏产业深度融合，是当前光伏产业企业急需完成的工作。

现有的涂胶设备不具备涂胶基板归正及定位的功能，而涂胶基板若不能进行很好的归正定位，不利于后续的涂胶工艺。其次，涂胶基底若不能平整的定位，会产生翘曲、下垂，影响后续的涂胶效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种涂胶基板平整定位装置及其定位方法，以解决涂胶基板不能归正定位的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种涂胶基板平整定位装置，包括工作台和设于工作台上的定位平台，所述定位平台的纵向两侧分别设有对基板纵向定位的翻转夹持限位机构和升降限位机构，定位平台的横向两侧分别设有横向归正杆，所述定位装置还包括设于工作台上用于将基板输送至定位平台上的输送机构和设于定位平台底部用于带调节定位平台两侧横向归正杆之间距离的横向定位调节机构。

所述升降限位机构包括设于定位平台输出端的第一升降气缸和设于第一升降气缸输出端的限位块，所述第一升降气缸通过带动限位块上升运动以对基板位于定位平台输出端一侧进行定位。

所述翻转夹持限位机构包括设于定位平台输入端的旋转夹紧气缸和设于旋转夹紧气缸输出端的夹紧块，所述旋转夹紧气缸通过带动夹紧块翻转以对基板位于定位平台输入端一侧进行定位。

所述横向定位调节机构包括固定板、承载板、驱动组件、设于承载板上的滑轨、设于滑轨上且分别与定位平台两侧的横向归正杆连接的第一滑动连接组件和第二滑动连接组件，所述承载板通过固定板与定位平台连接，所述驱动组件通过驱动第一滑动连接组件和第二滑动连接组件沿滑轨运动以调节两个横向归正杆之间的距离。

所述驱动组件包括横向归正电机、连接皮带、归正丝杆和设于承载板上用于安装归正丝杆的两个立板，且两个立板分别设于滑轨的两端，所述归正丝杆包括正螺纹段和反螺纹段，所述第一滑动连接组件与正螺纹段连接，所述第二滑动连接组件与反螺纹段连接，所述横向归正电机通过连接皮带与归正丝杆的一端连接。

所述第一滑动连接组件包括第一滑块和设于第一滑块上的第一L型连接杆，所述第二滑动连接组件包括第二滑块和设于第二滑块上的第二L型连接杆，所述第一L型连接杆与第二L型连接杆相靠近的一端分别与正螺纹段和反螺纹段螺纹连接，第一L型连接杆与第二L型连接杆相背离的一端分别与两个横向归正杆连接。

所述输送机构包括设于工作台上的安装架、设于安装架内且沿工作台的输送方向分布的多组滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轴和套设于滚轴上的滚轮。

所述工作台上设有用于支撑定位平台的支撑柱，所述定位装置还包括设于工作台上且用于带动安装架升降运动以调节滚轮与定位平台底面之间间距的升降调节机构。

所述升降调节机构包括均布设置于工作台纵向两侧边的第二升降气缸，第二升降气缸的输出端与安装架纵向侧边的底面连接。