[发明专利]一种涂胶基板平整定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种涂胶基板平整定位装置，包括工作台和设于工作台上的定位平台，其特征在于，所述定位平台的纵向两侧分别设有对基板纵向定位的翻转夹持限位机构和升降限位机构，定位平台的横向两侧分别设有横向归正杆，所述定位装置还包括设于工作台上用于将基板输送至定位平台上的输送机构和设于定位平台底部用于带调节定位平台两侧横向归正杆之间距离的横向定位调节机构。

2.根据权利要求1所述涂胶基板平整定位装置，其特征在于，所述升降限位机构包括设于定位平台输出端的第一升降气缸和设于第一升降气缸输出端的限位块，所述第一升降气缸通过带动限位块上升运动以对基板位于定位平台输出端一侧进行定位。

3.根据权利要求1所述涂胶基板平整定位装置，其特征在于，所述翻转夹持限位机构包括设于定位平台输入端的旋转夹紧气缸和设于旋转夹紧气缸输出端的夹紧块，所述旋转夹紧气缸通过带动夹紧块翻转以对基板位于定位平台输入端一侧进行定位。

4.根据权利要求1所述涂胶基板平整定位装置，其特征在于，所述横向定位调节机构包括固定板、承载板、驱动组件、设于承载板上的滑轨、设于滑轨上且分别与定位平台两侧的横向归正杆连接的第一滑动连接组件和第二滑动连接组件，所述承载板通过固定板与定位平台连接，所述驱动组件通过驱动第一滑动连接组件和第二滑动连接组件沿滑轨运动以调节两个横向归正杆之间的距离。

5.根据权利要求4所述涂胶基板平整定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括横向归正电机、连接皮带、归正丝杆和设于承载板上用于安装归正丝杆的两个立板，且两个立板分别设于滑轨的两端，所述归正丝杆包括正螺纹段和反螺纹段，所述第一滑动连接组件与正螺纹段连接，所述第二滑动连接组件与反螺纹段连接，所述横向归正电机通过连接皮带与归正丝杆的一端连接。

6.根据权利要求4所述涂胶基板平整定位装置，其特征在于，所述第一滑动连接组件包括第一滑块和设于第一滑块上的第一L型连接杆，所述第二滑动连接组件包括第二滑块和设于第二滑块上的第二L型连接杆，所述第一L型连接杆与第二L型连接杆相靠近的一端分别与正螺纹段和反螺纹段螺纹连接，第一L型连接杆与第二L型连接杆相背离的一端分别与两个横向归正杆连接。

7.根据权利要求1所述涂胶基板平整定位装置，其特征在于，所述输送机构包括设于工作台上的安装架、设于安装架内且沿工作台的输送方向分布的多组滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轴和套设于滚轴上的滚轮。

8.根据权利要求7所述涂胶基板平整定位装置，其特征在于，所述工作台上设有用于支撑定位平台的支撑柱，所述定位装置还包括设于工作台上且用于带动安装架升降运动以调节滚轮与定位平台底面之间间距的升降调节机构。

9.根据权利要求1所述涂胶基板平整定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括设于定位平台与工作台之间用于带动定位平台上的基板升降运动的多个滚珠升降机构，所述滚珠升降机构包括球形滚珠和用于带动球形滚珠升降运动的第三升降气缸。

10.根据权利要求1-9任一项所述涂胶基板平整定位装置的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将基板经输送机构输送至定位平台上，当基板输送至定位平台输出端时，先通过上升的限位块对基板进行阻挡限位，之后通过旋转夹紧气缸翻转夹紧块进行回旋运动，以与限位块配合对基板进行纵向方向的粗定位；

步骤二、粗定位后松开夹紧块，通过球形滚珠顶升运动以将基板顶起，之后启动横向定位调节机构以带动定位平台两侧的横向归正杆对基板进行横向夹紧的精定位；

步骤三、精定位完成后，松开横向归正杆，球形滚珠下降，使基板落到定位平台上。