[发明专利]目标位置信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种目标位置信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取卫星定位系统输出的当前时刻的系统定位信息，并基于当前时刻之前预设连续时间段内的各目标定位信息和预设的预测定位位置模型确定所述当前时刻的预测定位信息；基于上一时刻的目标定位信息、所述预测定位信息确定所述系统定位信息的系统定位可靠度；若所述系统定位可靠度不满足预设定位可靠度条件，则基于所述预测定位信息确定所述当前时刻的目标定位信息。通过本发明实施例公开的技术方案，实现了提高对当前位置定位的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及卫星定位技术领域，尤其涉及一种目标位置信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

各行业对定位的不同需求，衍生出不同的定位系统：如卫星定位系统、惯性导航定位系统、激光雷达定位系统、视觉定位系统、WiFi定位系统等，卫星定位系统以其全天候、全覆盖、方便灵活等优点备受企业及广大市民喜爱。

在实现本发明的过程中，发现现有技术中存在以下技术问题：

单一的卫星定位系统易受到场景限制。例如大厦林立的都市、穿过一个高架桥、从茂盛的树下穿过等，这些场景下都易引发卫星定位短时间偏出行人轨迹，严重影响了用户的体验。

发明内容

本发明提供一种目标位置信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现提高对当前位置定位的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种目标位置信息确定方法，该方法包括：

获取卫星定位系统输出的当前时刻的系统定位信息，并基于各目标定位信息和预设的预测定位位置模型确定所述当前时刻的预测定位信息；其中，所述各目标定位信息为当前时刻之前预设连续时间段内的至少一个定位信息；

基于上一时刻的目标定位信息、所述预测定位信息确定所述系统定位信息的系统定位可靠度；

若所述系统定位可靠度不满足预设定位可靠度条件，则基于所述预测定位信息确定所述当前时刻的目标定位信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种目标位置信息确定装置，该装置包括：

定位信息获取模块，用于获取卫星定位系统输出的当前时刻的系统定位信息，并基于各目标定位信息和预设的预测定位位置模型确定所述当前时刻的预测定位信息；其中，所述各目标定位信息为当前时刻之前预设连续时间段内的至少一个定位信息；

系统定位可靠度确定模块，用于基于上一时刻的目标定位信息、所述预测定位信息确定所述系统定位信息的系统定位可靠度；

目标定位信息确定模块，用于若所述系统定位可靠度不满足预设定位可靠度条件，则基于所述预测定位信息确定所述当前时刻的目标定位信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的目标位置信息确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的目标位置信息确定方法。