[发明专利]目标位置信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种目标位置信息确定方法，其特征在于，包括：

获取卫星定位系统输出的当前时刻的系统定位信息，并基于各目标定位信息和预设的预测定位位置模型确定所述当前时刻的预测定位信息；其中，所述各目标定位信息为当前时刻之前预设连续时间段内的至少一个定位信息；

基于上一时刻的目标定位信息、所述预测定位信息确定所述系统定位信息的系统定位可靠度；

若所述系统定位可靠度不满足预设定位可靠度条件，则基于所述预测定位信息确定所述当前时刻的目标定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各目标定位信息和预设的预测定位位置模型确定所述当前时刻的预测定位信息，包括：

获取预设的预测定位位置模型，并将当前时刻之前预设连续时间段内的各目标定位信息中的目标定位位置输入至所述预设的预测定位位置模型，得到所述预设的预测定位位置模型输出的所述当前时刻的预测定位位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的预测定位位置模型包括预测经度定位位置子模型和预测纬度定位位置子模型；

相应的，所述获取预设的预测定位位置模型，包括：

基于卫星定位系统确定多个历史时刻的系统定位位置中的经度定位位置，并基于各所述经度定位位置和各所述经度定位位置分别对应的历史时刻，对初始预测经度定位位置子模型进行模型拟合，得到拟合好的预测经度定位位置子模型；

基于卫星定位系统确定多个历史时刻的系统定位位置中的纬度定位位置，并基于各所述纬度定位位置和各所述纬度定位位置分别对应的历史时刻，对初始预测纬度定位位置子模型进行模型拟合，得到拟合好的预测纬度定位位置子模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于上一时刻的目标定位信息、所述预测定位信息确定所述系统定位信息的系统定位可靠度，包括：

确定所述预测定位信息中的预测定位位置和上一时刻的目标定位信息中的目标定位位置之间的第一距离，以及确定所述系统定位信息中的系统定位位置和上一时刻的目标定位信息中的目标定位位置之间的第二距离，并基于预设距离阈值、第一距离和第二距离确定所述系统定位位置的可靠度；

获取预设精度阈值，并基于所述预设精度阈值和所述系统定位信息中的系统定位精度的精度比对结果确定所述系统定位精度的可靠度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述系统定位可靠度不满足预设定位可靠度条件，则基于所述预测定位信息确定所述当前时刻的目标定位信息，包括：

若所述系统定位位置的可靠度不满足预设定位位置可靠度条件，则基于所述预测定位位置确定所述当前时刻的目标定位位置，以及若所述系统定位精度的可靠度不满足预设定位精度可靠度条件，则基于所述预测定位位置对应的预测定位精度确定所述当前时刻的目标定位精度。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取预设的预测定位位置模型之前，还包括：

获取初始滑动窗口以及所述初始滑动窗口的存储精度阈值范围，并将满足所述存储精度阈值范围的多个连续的历史时刻的系统定位位置存储至所述初始滑动窗口，形成预设滑动窗口。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在基于所述预测定位信息确定所述当前时刻的目标定位信息之后，还包括：

获取当前时刻的目标定位信息中的目标定位位置，并基于所述目标定位位置更新预设滑动窗口中的各定位位置。

8.一种目标位置信息确定装置，其特征在于，包括：

定位信息获取模块，用于获取卫星定位系统输出的当前时刻的系统定位信息，并基于各目标定位信息和预设的预测定位位置模型确定所述当前时刻的预测定位信息；其中，所述各目标定位信息为当前时刻之前预设连续时间段内的至少一个定位信息；

系统定位可靠度确定模块，用于基于上一时刻的目标定位信息、所述预测定位信息确定所述系统定位信息的系统定位可靠度；

目标定位信息确定模块，用于若所述系统定位可靠度不满足预设定位可靠度条件，则基于所述预测定位信息确定所述当前时刻的目标定位信息。