[发明专利]一种基于激光跟踪仪的焙烧机空间精度评价及测量方法

说明书

本发明属于带式机焙烧设备技术领域，公开了一种基于激光跟踪仪的焙烧机空间精度评价及测量方法，基于激光跟踪仪以及轨道测量工装实施焙烧机轨道的轨道测量方法，获取待检轨道的直线度、水平度、上下轨道高差以及两侧轨道跨度；轨道测量工装包括：竖向支架以及轨道卡座，轨道卡座设置有分别顶抵在焙烧机轨道的顶面和侧面的顶面顶抵部和侧面顶抵部，竖向支架设置在顶面顶抵部上，竖向支架上沿竖向自上而下依次设置有第一靶球和第二靶球。本发明提供的基于激光跟踪仪的焙烧机空间精度评价及测量方法能够提升检测精度和操作便捷性。

技术领域

本发明涉及带式机焙烧设备技术领域，特别涉及一种基于激光跟踪仪的焙烧机空间精度评价及测量方法。

背景技术

带式机焙烧球团法利用带式机进行焙烧的铁矿石球团法。生产中经常出现由于安装空间精度偏差出现台车车轮啃轨道现象。为解决上述问题，经常通过调整台车运行、装配相关位置对台车车轮啃轨问题进行改善；还可通过挂钢线，水准仪等仪器设备对头尾星轮和轨道位置进行调整。

在焙烧机附近挂一根存在张力预紧的钢线，使得极细的钢线在空间内呈现笔直的姿态，钢线在机旁基准点的基础上挂设，使得钢线与台车运行方向成平行或垂直关系状态，而后通过百分表或千分尺等精密量具判断轨道等关键设备与钢线的空间位置关系，进一步判断轨道局部偏差量。钢线测量方法要依赖高精度的控制钢线与基准点的空间位置关系，而这却很难实现，精度控制可靠性差；其次，钢线布设安装摆放误差也无法避免；引入千分尺等精密量具的同时，也引入了精密量具的误差；通过千分尺测量钢线与轨道空间位置关系时，要依赖测量员准确判断千分尺等精密量具与被检设备的“接触状态”，而此量值很难控制。因此，挂钢线测量方法精度和可操作性较差。

通过水准仪测量被检设备标高，判断设备在高度方向的偏量。水准仪测量方法的精度受限于自身标称精度以及配套的塔尺水准仪与塔尺的摆放精度，导致测量误差较大。

发明内容

本发明提供一种基于激光跟踪仪的焙烧机空间精度评价及测量方法，解决现有技术中的焙烧机安装空间精度偏差大，检测精度和可操作性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于激光跟踪仪的焙烧机空间精度评价及测量方法，基于激光跟踪仪以及轨道测量工装实施焙烧机轨道的轨道测量方法，获取待检轨道的直线度、水平度、上下轨道高差以及两侧轨道跨度；

其中，所述轨道测量工装包括：竖向支架以及轨道卡座，所述轨道卡座设置有分别顶抵在所述焙烧机轨道的顶面和侧面的顶面顶抵部和侧面顶抵部，所述竖向支架设置在所述顶面顶抵部上，所述竖向支架上沿竖向自上而下依次设置有第一靶球和第二靶球；

所述轨道测量方法包括：

通过激光跟踪仪确定第一靶球和第二靶球的测点连线在顶面顶抵部的顶抵面上的交点与侧面顶抵部的顶抵面的偏移距离以及所述第一靶球和所述第二靶球测点坐标与所述交点的坐标的换算关系；

将所述轨道测量工装安置到待检轨道上，且所述顶面顶抵部的顶抵面搁置在所述待检轨道的顶面上，所述侧面顶抵部的顶抵面抵靠在所述待检轨道的侧面上；

沿所述待检轨道调整采样区域，通过激光跟踪仪获取所述第一靶球和所述第二靶球的多组测点坐标；

基于所述多组测点坐标和所述换算关系以及所述偏移距离计算待检轨道的多个外侧面点位坐标；

基于所述多个外侧面点位坐标拟合得到所述待检轨道的姿态表征直线；

基于所述激光跟踪仪的参考系和所述姿态表征直线获取待检轨道的直线度、水平度、上下轨道高差以及两侧轨道跨度。

进一步地，所述轨道卡座包括：底板和限位立板；

所述限位立板立置在所述底板上的底面上，所述竖向支架设置在所述底板上；