[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读取存储介质在审
申请号: | 202210187271.7 | 申请日: | 2022-02-28 |
公开(公告)号: | CN115131749A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 安井裕司 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06T7/20;B60R1/00;H04N5/232 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;霍玉娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 方法 以及 计算机 读取 存储 介质 | ||
1.一种图像处理装置,其中,
所述图像处理装置具备:
拍摄单元,其对包含与车辆的内部对应的区域以及与外部对应的区域在内的图像进行拍摄;
获取单元,其以预定的时间间隔获取多个由所述拍摄单元所拍摄的图像;
生成单元,其基于由所述获取单元所获取的多个图像中的变化量,生成用于对由所述拍摄单元所拍摄的图像中的、与所述车辆的内部对应的区域进行掩模的掩模滤波器;以及
存储单元,其存储由所述生成单元所生成的所述掩模滤波器。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述生成单元基于从由所述获取单元所获取的多个图像得到的平均化图像来生成所述掩模滤波器。
3.根据权利要求2所述的图像处理装置,其中,所述生成单元通过对由所述获取单元所获取的所述多个图像各自的各像素的像素值沿着时序进行移动平均来获取所述平均化图像。
4.根据权利要求2或3所述的图像处理装置,其中,所述生成单元通过对所述平均化图像进行二值化处理来生成所述掩模滤波器。
5.根据权利要求1或2所述的图像处理装置,其中,所述图像处理装置还具备处理单元,所述处理单元使用存储于所述存储单元的所述掩模滤波器来对由所述拍摄单元所拍摄的图像进行掩模处理。
6.根据权利要求5所述的图像处理装置,其中,所述图像处理装置对由所述处理单元进行了掩模处理的图像进行图像处理。
7.根据权利要求6所述的图像处理装置,其中,所述图像处理包含亮度调整。
8.根据权利要求5所述的图像处理装置,其中,所述图像处理装置还具备检测单元,所述检测单元基于由所述处理单元进行了掩模处理的图像来检测所述车辆的外部的移动体。
9.根据权利要求8所述的图像处理装置,其中,所述图像处理装置还具备显示控制单元,所述显示控制单元基于所述检测单元的检测结果来控制显示单元。
10.根据权利要求9所述的图像处理装置,其中,所述显示控制单元将所述显示单元控制为显示与由所述检测单元所检测的所述移动体相对于所述车辆的位置相关的信息。
11.根据权利要求9或10所述的图像处理装置,其中,所述显示单元构成在所述图像处理装置的外部。
12.根据权利要求11所述的图像处理装置,其中,所述显示单元是指示器。
13.根据权利要求9或10所述的图像处理装置,其中,所述图像处理装置还具备所述显示单元。
14.根据权利要求1或2所述的图像处理装置,其中,在所述车辆行驶的期间,所述获取单元以所述预定的时间间隔获取多个由所述拍摄单元所拍摄的图像。
15.根据权利要求1或2所述的图像处理装置,其中,所述图像处理装置是行车记录仪。
16.一种图像处理方法,其中,
所述图像处理方法具有:
获取步骤,在所述获取步骤中,以预定的时间间隔获取多个由拍摄单元所拍摄的图像,所述拍摄单元对包含与车辆的内部对应的区域以及与外部对应的区域在内的图像进行拍摄;
生成步骤,在所述生成步骤中,基于在所述获取步骤中所获取的多个图像中的变化量,生成用于对由所述拍摄单元所拍摄的图像中的、与所述车辆的内部对应的区域进行掩模的掩模滤波器;以及
存储步骤,在所述存储步骤中,将在所述生成步骤中所生成的所述掩模滤波器存储于存储部。
17.一种计算机可读取存储介质,其中,
所述计算机可读取存储介质存储有用于使计算机以如下方式发挥功能的程序:
以预定的时间间隔获取多个由拍摄单元所拍摄的图像,所述拍摄单元对包含与车辆的内部对应的区域以及与外部对应的区域在内的图像进行拍摄,
基于所获取的多个图像中的变化量,生成用于对由所述拍摄单元所拍摄的图像中的、与所述车辆的内部对应的区域进行掩模的掩模滤波器,
将所生成的所述掩模滤波器存储于存储部。
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