[发明专利]一种装配检测一体化智能制造设备

说明书

本发明涉及智能制造装配领域，具体是涉及一种装配检测一体化智能制造设备，包括设置在装配台上用以输送弹簧的第一振动轨道和用以输送盖板的第二振动轨道，第一振动轨道和第二振动轨道之间还设有一个引导对位装置，第二振动轨道的输出端处且位于引导对位装置的正下方还设有一个移料机构，并且移料机构的旁侧沿着其输送方向还依次设有焊接机器人和检测装置以及出料架，引导对位装置包括引导管和引料机构以及挡料机构，本申请通过引料机构和引导管的配合，实现了在不损坏弹簧的情况下以引导的方式将弹簧引入盖板的装配孔中，与现有技术相比，保证了弹簧的完好，避免弹簧被夹持时过度发生变形的情况，提高了弹簧与盖板之间装配的合格率。

技术领域

本发明涉及智能制造装配领域，具体是涉及一种装配检测一体化智能制造设备。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，弹簧行业在整个制造业当中虽然是一个小行业，但其所起到的作用是绝对不可低估的，国家的工业制造业、汽车工业要加快发展，而作为基础件、零部件之一的弹簧行业就更加需要有一个发展的超前期，才能适应国家整个工业的快速发展，另外，弹簧产品规模品种的扩大、质量水平的提高也是机械设备更新换代的需要和配套主机性能提高的需要，因此，整个国家工业的发展，弹簧产品是起到重要作用的，在电器产品中，例如电器开关、断路器产品中大量装配由弹簧，由于弹簧结构小、尺寸容易发生变化，因此，需要工人手工实现对弹簧的抓取。

目前公开的中国专利CN201710451369.8装配及检测一体式集成化智能制造成套装备，包括：工作台、用于输出弹簧的振动盘、用于输送所述弹簧的送料轨道、用于夹持所述弹簧并翻转一定角度的翻转取料机械手、用于从所述翻转取料机械手中抓取到所述弹簧的抓取机械手、用于限制所述弹簧的移动速度的阻挡机构、用于输送所述弹簧的链式输送机构、搭载于所述链式输送机构上的动态夹具机构、用于抓取盖板的三爪机械手、用于输出所述盖板的盖板振动盘、连接到所述盖板振动盘的出料口的盖板送料轨道、连接到所述盖板送料轨道的待夹区、用于将所述弹簧装配到所述盖板中的弹簧顶入机构，用于对所述弹簧和盖板进行测试的测试机构；所述振动盘的输出口连接至所述送料轨道，所述送料轨道的输出口连接至所述翻转取料机械手，所述阻挡机构位于所述送料轨道的输出口处，所述抓取机械手位于所述翻转取料机械手的上部，所述动态夹具机构位于所述抓取机械手的下部，所述链式输送机构位于所述抓取机械手的侧边；所述盖板振动盘的出料口连接到所述盖板送料轨道，所述盖板送料轨道的出料口连接到所述待夹区，所述三爪机械手位于所述待夹区的上部，所述弹簧顶入机构位于所述动态夹具机构的下部，所述测试机构位于所述三爪机械手的下部。

根据上述专利所述，该专利所述的弹簧被所述动态夹具机构输送至盖板装配工位，所述盖板从所述盖板振动盘输出后，经过所述盖板送料轨道到达所述待夹区，所述三爪机械手从所述待夹区处将所述盖板夹持过来并放置于已位于盖板装配工位处的所述动态夹具机构上，由于所述弹簧已位于所述动态夹具机构上，所述弹簧顶入机构自下向上将所述弹簧顶入到所述盖板的装配孔中，将所述弹簧和盖板实现装配，然而该专利通过抓取弹簧的方式将其放置在盖板上，由于抓取力道无法准确的保证，很容易导致弹簧受压过大发生变形直至损坏，因此，目前，需要一种能够将弹簧直直的引入盖板上的装配孔中的装配设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种装配检测一体化智能制造设备，本申请通过引料机构和引导管的配合，实现了在不损坏弹簧的情况下以引导的方式将弹簧引入盖板的装配孔中，与现有技术相比，保证了弹簧的完好，避免弹簧被夹持时过度发生变形的情况，提高了弹簧与盖板之间装配的合格率。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：