[发明专利]一种装配检测一体化智能制造设备

权利要求书

1.一种装配检测一体化智能制造设备，包括设置在装配台（1）上用以输送弹簧（1a）的第一振动轨道（2）和用以输送盖板（1b）的第二振动轨道（3），第一振动轨道（2）和第二振动轨道（3）之间呈上下分布且两者的输出端处于同一平面，第一振动轨道（2）和第二振动轨道（3）之间还设有一个用以将弹簧（1a）引导至盖板（1b）上具有的两个装配孔的引导对位装置（4），第二振动轨道（3）的输出端处且位于引导对位装置（4）的正下方还设有一个移料机构（5），并且移料机构（5）的旁侧沿着其输送方向还依次设有焊接机器人（6）和检测装置（7）以及出料架（8），其特征在于，引导对位装置（4）包括引导管（4a）和用以将弹簧（1a）沿着引导管（4a）引入盖板（1b）上的引料机构（4b）以及用以避免第一振动轨道（2）上后续的弹簧（1a）妨碍前一个弹簧（1a）的挡料机构（4c），第一振动轨道（2）的输送方向平行于第二振动轨道（3）的输送方向，引导管（4a）设置在第一振动轨道（2）的输出端上且引导管（4a）的轴线垂直于第一振动轨道（2）的输送方向，引料机构（4b）设置在引导管（4a）上，挡料机构（4c）设置在第一振动轨道（2）上且靠近其输出端的位置处。

2.根据权利要求1所述的一种装配检测一体化智能制造设备，其特征在于，引导管（4a）的管口直径等于弹簧（1a）的直径，引导管（4a）的上端口与第一振动轨道（2）的输出端连通，引导管（4a）的下端口具有一个直径小于引导管（4a）外部直径的端头（4a1），端头（4a1）上同轴套设有一个能够沿着其轴线方向移动的套管（4a2），端头（4a1）上还套设有一个第一压簧（4a3）且第一压簧（4a3）的两端部分别固定在引导管（4a）的下端和套管（4a2）的上端，引导管（4a）的下端和套管（4a2）之间还连接有一个将第一压簧（4a3）包裹其中的波纹管（4a4），并且引导管（4a）的下端和套管（4a2）之间通过波纹管（4a4）的连接形成有一个空腔，端头（4a1）的侧壁上还开设有一个连通于空腔的第一通气口（4a11）。

3.根据权利要求1所述的一种装配检测一体化智能制造设备，其特征在于，引料机构（4b）包括有一个升降块（4b1）和一个活动柱（4b2），升降块（4b1）能够沿着引导管（4a）的轴线方向移动，引导管（4a）上设有一个用以带动升降块（4b1）移动的第一直线驱动器（4b3），活动柱（4b2）设置在升降块（4b1）上且活动柱（4b2）的轴线方向平行于引导管（4a）的轴线方向，活动柱（4b2）的直径还至多等于引导管（4a）的内部直径，活动柱（4b2）能够在升降块（4b1）上垂直于升降块（4b1）的移动方向移动，升降块（4b1）上还设有一个用以带动活动柱（4b2）移动的第二直线驱动器（4b4），并且活动柱（4b2）的下端还设有一个用以引导弹簧（1a）至引导管（4a）内的探针（4b5）。

4.根据权利要求3所述的一种装配检测一体化智能制造设备，其特征在于，探针（4b5）具有两个，两个探针（4b5）以垂直状态对称设置在活动柱（4b2）的下端，两个探针（4b5）的对称面是活动柱（4b2）的中间截面，活动柱（4b2）的下端开设有一个活动口，活动口内横穿有一个引导柱（4b21），每个探针（4b5）的上端均通过一个套块（4b51）滑动套设在引导柱（4b21）上，每个套块（4b51）的端部与活动口的端口之间的引导柱（4b21）上均套设有一个第二压簧（4b52），并且两个套块（4b51）之间还设有一个边缘固定在活动柱（4b2）上的气囊（4b53），气囊（4b53）与活动柱（4b2）之间形成有一个通气腔，活动柱（4b2）的上端还开设有一个与通气腔连通的第二通气口（4b22）。

5.根据权利要求1所述的一种装配检测一体化智能制造设备，其特征在于，挡料机构（4c）包括有一个挡板（4c1），第一振动轨道（2）的输出端开设有一个移动口，挡板（4c1）能够在移动口内垂直于第一振动轨道（2）的输送方向移动，第一振动轨道（2）上还设有一个用以带动挡板（4c1）移动的第三直线驱动器（4c2）。