[发明专利]减震器控制装置

说明书

提供一种能够抑制乘坐感恶化的减震器控制装置。减震器控制装置(1)控制设于前轮(WF)的前减震器(DF)及设于后轮(WR)的后减震器(DR)，具备：检测车辆(C)的前方的路面状态的预览传感器(11)；检测车辆(C)的舵角的舵角传感器(12)；和基于预览传感器(11)的检测值控制前减震器(DF)及后减震器(DR)的控制装置(100)。控制装置(100)在由舵角传感器(12)检测出超过规定的舵角阈值的舵角的情况下，抑制基于预览传感器(11)的检测值对后轮(WR)侧的后减震器(DR)的控制。

技术领域

本发明涉及减震器控制装置。

背景技术

在专利文献1中，记载了一种基于从检测车辆前方的路面状态的传感器得到的检测值来控制车辆的减震器的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-205196号公报

发明内容

但是，在专利文献1所记载的技术中，由于仅在车辆的前方设有传感器，所以是以后轮也沿着与前轮相同的行驶轨迹为前提设计的。因此，由于在驾驶员以规定舵角以上进行了操作的情况下，后轮与前轮的行驶轨迹会不同，所以若与前轮相应地控制减震器则会有乘坐感变差的隐忧。

本发明的目的在于，解决上述的以往课题，提供一种能够抑制乘坐感恶化的减震器控制装置。

本发明是对使前轮的衰减力可变的前减震器和使后轮的衰减力可变的后减震器进行控制的减震器控制装置，其特征在于，具备：检测车辆的前方的路面状态的路面状态检测机构；检测上述车辆的转弯程度的车辆转弯程度检测机构；和基于上述路面状态检测机构的检测值对设于上述前轮的上述前减震器及设于上述后轮的上述后减震器进行控制的控制部，上述控制部在由上述车辆转弯程度检测机构检测出超过规定的转弯度阈值的转弯度的情况下，抑制基于上述路面状态检测机构的检测值对上述后减震器的控制。

发明效果

根据本发明，能够提供可抑制乘坐感恶化的减震器控制装置。

附图说明

图1是表示搭载了本实施方式的减震器控制装置的车辆的整体结构图。

图2是表示搭载了本实施方式的减震器控制装置的车辆的结构图。

图3是表示舵角为规定的舵角阈值以下的情况下的前轮和后轮的行驶轨迹的示意图。

图4是表示舵角超过规定的舵角阈值的情况下的前轮和后轮的行驶轨迹的示意图。

图5是表示舵角与车速之间的关系的图表。

图6是表示本实施方式的减震器控制装置的动作的流程图。

附图标记说明

1 减震器控制装置

11 预览传感器(路面状态检测机构)

12 舵角传感器(车辆转弯程度检测机构)

13 操舵转矩传感器(车辆转弯程度检测机构)

14 偏航率传感器(车辆转弯程度检测机构)

15 车速传感器(车速检测机构、滑移检测机构)

16 车轮速度传感器(滑移检测机构)

100 控制装置(控制部)

C 车辆

DF 前减震器(减震器)

DR 后减震器(减震器)