[发明专利]一种定位器异常检测方法、系统、存储介质及计算设备

说明书

本发明公开了一种定位器异常检测方法、系统、存储介质及计算设备，本发明基于定位器区域检测模型进行异常检测，工作效率高、时效性高、稳定性强，同时该定位器区域检测模型的回归损失函数中考虑了定位器区域中心的偏移量、内接包围框采用定位器基线角度值、定位器基线的垂直辅助线角度值、内接包围框和外接包围框的宽度比例值、以及内接包围框和外接包围框的高度比例值表示，进一步提高了检测的准确性。

技术领域

本发明涉及一种定位器异常检测方法、系统、存储介质及计算设备，属于图像处理领域。

背景技术

铁路接触网定位器安全问题的现有管理模式主要分为接触网悬挂状态监测装置自动图像采集、接触网设备管理单位人工图像分析、接触网设备管理单位人工问题追踪。由于严重依赖人工，在图像分析异常检测时，存在工作效率低、时效性差、质量稳定性差的问题。

发明内容

本发明提供了一种定位器异常检测方法、系统、存储介质及计算设备，解决了背景技术中披露的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种定位器异常检测方法，包括：

获取接触网安全巡检装置数据；

将接触网安全巡检装置数据输入预先训练的定位器区域检测模型，获取定位器区域和定位器基线角度值；其中，定位器区域检测模型为旋转目标检测模型，旋转目标检测模型的回归损失函数中考虑了定位器区域中心的偏移量，旋转目标检测模型的内接包围框采用定位器基线角度值、定位器基线的垂直辅助线角度值、内接包围框和外接包围框的宽度比例值、以及内接包围框和外接包围框的高度比例值表示；

提取定位器区域内的定位器轴线，计算定位器轴线角度；

根据定位器基线角度值和定位器轴线角度，获取定位器夹角；

根据定位器夹角，进行定位器异常检测。

在接触网安全巡检装置数据输入定位器区域检测模型之前，还包括对接触网安全巡检装置数据进行预处理的步骤，该步骤包括：

根据接触网安全巡检装置数据，生成接触网安全巡检装置数据热图。

旋转目标检测模型的回归损失函数为：

其中，L_O为考虑了定位器区域中心偏移量的回归损失，N为定位器训练样本总数，O_k为定位器区域中心预测值，为定位器区域中心真实值，Balanced_L1为改进L1损失函数；

其中，x为定位器区域中心的横坐标值，C为平衡语义特征值，为控制符合真值的样本点梯度增长的可调参数，为控制损失总体提升倍率的可调参数，b为参数，。

旋转目标检测模型的focal loss损失函数为：

其中，L_h为定位器检测的回归损失，N为定位器训练样本总数，p_i为训练样本集中第i个定位器预测值，为训练样本集中第i个定位器真值，为超参数。