[发明专利]一种定位器异常检测方法、系统、存储介质及计算设备

权利要求书

1.一种定位器异常检测方法，其特征在于，包括：

获取接触网安全巡检装置数据；

将接触网安全巡检装置数据输入预先训练的定位器区域检测模型，获取定位器区域和定位器基线角度值；其中，定位器区域检测模型为旋转目标检测模型，旋转目标检测模型的回归损失函数中考虑了定位器区域中心的偏移量，旋转目标检测模型的内接包围框采用定位器基线角度值、定位器基线的垂直辅助线角度值、内接包围框和外接包围框的宽度比例值、以及内接包围框和外接包围框的高度比例值表示；在模型中，采样外接包围框的宽度来表示内接包围框的宽度，采样外接包围框的高度来表示内接包围框的高度，以旋转目标X'Y'坐标系配合图像XY坐标系，利用外接包围框与内接包围框共同定位旋转目标定位器；内接包围框的X’轴的正半轴与外接包围框的X轴的正半轴夹角为锐角，内接包围框的Y’轴的正半轴与外接包围框的Y轴的正半轴夹角为优角；

提取定位器区域内的定位器轴线，计算定位器轴线角度；

根据定位器基线角度值和定位器轴线角度，获取定位器夹角；

根据定位器夹角，进行定位器异常检测。

2.根据权利要求1所述的一种定位器异常检测方法，其特征在于，在接触网安全巡检装置数据输入定位器区域检测模型之前，还包括对接触网安全巡检装置数据进行预处理的步骤，该步骤包括：

根据接触网安全巡检装置数据，生成接触网安全巡检装置数据热图。

3.根据权利要求1所述的一种定位器异常检测方法，其特征在于，旋转目标检测模型的回归损失函数为：

其中，L_O为考虑了定位器区域中心偏移量的回归损失，N为定位器训练样本总数，O_k为定位器区域中心预测值，为定位器区域中心真实值，Balanced_L1为改进L1损失函数；

其中，x为定位器区域中心的横坐标值，C为平衡语义特征值，为控制符合真值的样本点梯度增长的可调参数，为控制损失总体提升倍率的可调参数，b为参数，。

4.根据权利要求1所述的一种定位器异常检测方法，其特征在于，旋转目标检测模型的focal loss损失函数为：

其中，L_h为定位器检测的回归损失，N为定位器训练样本总数，p_i为训练样本集中第i个定位器预测值，为训练样本集中第i个定位器真值，为超参数。

5.根据权利要求1所述的一种定位器异常检测方法，其特征在于，提取定位器区域内的定位器轴线，计算定位器轴线角度，包括：

根据定位器区域，采用边缘检测法，提取定位器轮廓；

根据定位器轮廓，采用自适应阈值的直线检测法，提取定位器轴线；

根据定位器轴线，计算定位器轴线角度。

6.根据权利要求5所述的一种定位器异常检测方法，其特征在于，在提取定位器轮廓之前，还包括消减噪声的步骤，该步骤包括：

根据定位器区域，采用横向高斯滤波方法，消减定位器区域内的背景噪声。