[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

检测部，其检测车辆的驾驶员的清醒度、所述驾驶员的脸部的朝向、以及所述驾驶员的视线的朝向中的一部分或全部；以及

驾驶控制部，其通过控制所述车辆的速度及转向中的至少一方，来使所述车辆进行车道变更，

所述驾驶控制部基于由所述检测部检测的检测结果，来变更所述车道变更的方式。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部进行如下处理：

基于由所述检测部检测的检测结果，来判定在从能够进行所述车道变更的时间点起经过规定时间之前、或者从能够进行所述车道变更的时间点起所述车辆行驶规定距离之前的期间内，所述驾驶员是否朝向了所述车辆的前方，

在判定为所述期间内所述驾驶员朝向了所述车辆的前方的情况下，进行所述车道变更。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部在判定为所述期间内所述驾驶员未朝向所述车辆的前方的情况下，使用输出部输出促使所述驾驶员朝向所述车辆的前方的信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部进行如下处理：

基于由所述检测部检测的检测结果，判定在从能够进行所述车道变更的时间点起经过第一规定时间之前、或者从能够进行所述车道变更的时间点起所述车辆行驶第一规定距离之前的第一期间内，所述驾驶员是否朝向了所述车辆的前方，

在判定为所述第一期间内所述驾驶员朝向了所述车辆的前方的情况下，进行所述车道变更，

在判定为所述第一期间内所述驾驶员未朝向所述车辆的前方的情况下，使方向指示器进行工作，并且基于由所述检测部检测的检测结果，来判定在从所述第一期间起经过第二规定时间之前、或者从所述第一期间起所述车辆行驶第二规定距离之前的第二期间内，所述驾驶员是否朝向了所述车辆的前方，

在判定为所述第二期间内所述驾驶员未朝向所述车辆的前方的情况下，使用输出部输出促使所述驾驶员朝向所述车辆的前方的信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部在由所述检测部检测到的所述清醒度小于阈值的情况下，限制所述车道变更。

6.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使搭载于车辆的计算机进行如下处理：

检测所述车辆的驾驶员的清醒度、所述驾驶员的脸部的朝向、以及所述驾驶员的视线的朝向中的一部分或全部；

通过控制所述车辆的速度及转向中的至少一方，来使所述车辆进行车道变更；以及

基于所述检测的结果，来变更所述车道变更的方式。

7.一种存储介质，其保存有程序，其中，

所述程序用于使搭载于车辆的计算机执行进行处理：

检测所述车辆的驾驶员的清醒度、所述驾驶员的脸部的朝向、以及所述驾驶员的视线的朝向中的一部分或全部；

通过控制所述车辆的速度及转向中的至少一方，来使所述车辆进行车道变更；以及

基于所述检测的结果，来变更所述车道变更的方式。