[发明专利]一种H型钢焊接工艺

说明书

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种H型钢焊接工艺，包括以下步骤：步骤S1、组立；步骤S2、单面焊接：将组立后的H型钢平卧放入自动输入辊道，经自动传输辊道进入焊接工位，进行单面焊接；步骤S3、双面焊接：单面焊接后的H型钢进入翻转工位，当单面焊接后的H型钢全部进入翻转工位后，翻转工位上的翻转设备将H型钢举升并翻转180°后重新送入焊接工位，对另一面进行焊接；步骤S4、双面焊接后的H型钢重新进入自动输入辊道，并被反向传送至自动输出辊道，经输出辊道输出至检测工位。本发明的工艺安全性高，采用升降式翻转机构实现对H型钢的翻面，工艺稳定性好，节约了能耗，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种H型钢焊接工艺。

背景技术

H型钢是指截面呈H型的钢制型材，由两块平行的翼板和一块垂直于翼板的腹板焊接而成，H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具优异的抗弯能力，由于H型钢具有结构重量轻、施工简单、节约成本等诸多优点，目前已被广泛应用于各种民用和工业建筑结构中。

目前，H型钢的焊接成型工艺主要包含以下流程：先将翼板和腹板进行组立，然后将组立好的H型钢通过辊道输送至焊接设备进行单侧焊接，单侧焊接完成后，通过起吊设备将H型钢吊起，在人工辅助下完成翻面，将翻面后的H型钢重新送至焊接设备，完成对另一侧的焊接。目前的组立和焊接均可通过自动组立设备和自动焊接设备实现自动化操作，但是翻面时，为了降低生产成本，多数中小型企业仍采用吊装加人工辅助的方式进行翻面。操作时需要依靠人工将钢索缠绕在H型钢上，然后通过起吊设备将H型钢吊起，通过拉动钢索实现翻面，在悬吊过程中H型钢一直处于非稳态晃动状态，工人需一直在旁边进行辅助操，生产效率低，劳动强度高，同时还增加了安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题至少之一，本发明提供一种H型钢焊接工艺，包括以下步骤：

步骤S1、组立：将一块腹板和两块翼板送入组立工位，通过自动组立设备进行自动定位、夹紧、点焊完成H型钢的组立；

步骤S2、单面焊接：将组立后的H型钢平卧放入自动输入辊道，经自动传输辊道进入焊接工位，通过自动焊接设备对腹板和翼板进行单面焊接；

步骤S3、双面焊接：单面焊接后的H型钢进入翻转工位，当单面焊接后的H型钢全部进入翻转工位后，翻转工位上的翻转设备将H型钢举升并翻转180°后重新送入焊接工位，通过自动焊接设备对腹板和翼板的另一面进行焊接；

步骤S4、双面焊接后的H型钢重新进入自动输入辊道，此时自动输入辊道切换至反向输送，H型钢被传送至自动输出辊道，经输出辊道输出至检测工位。

优选的，所述翻转设备包括翻转机构和自动输送辊道组，所述翻转机构包括沿输送方向间隔设置的两个升降台，两个所述升降台上分别设有夹持旋转机构，所述自动输送辊道组包括第一辊道、第二辊道和第三辊道，所述第一辊道设于所述翻转机构的一端并对接自动焊接设备，对接处设有红外传感器，所述第三辊道设于所述翻转机构的另一端，所述第二辊道设于两个所述升降台之间。

优选的，所述夹持旋转机构包括两端开口的转筒，所述转筒外周壁的中心处周向设有轮齿，所述轮齿两侧渐缩设有锥形斜面，所述转筒内周壁上水平设有两个对称的第一伸缩杆，竖直设有两个对称的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的自由端连接第一夹持机构，所述第二伸缩杆的自由端连接第二夹持机构。

优选的，所述第一夹持机构包括竖直设置的第一夹持板，所述第一夹持板的内端面设有可沿输送方向旋转的第一从动排辊，所述第二夹持机构包括水平设置的第二夹持板，所述第二夹持板上方中心处设有驱动辊座，所述驱动辊座的上端面设有可沿输送方向旋转的驱动排辊和驱动所述驱动排辊旋转的第一伺服电机，所述驱动辊座平行于输送方向的两个侧壁上对称设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的自由端连接第三夹持板，所述第三夹持板可相对于所述第二夹持板滑动，其外侧壁设有第二从动排辊，上端面设有第三从动排辊，所述第三夹持板面向焊接处开设倒角。