[发明专利]一种H型钢焊接工艺

权利要求书

1.一种H型钢焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、组立：将一块腹板和两块翼板送入组立工位，通过自动组立设备进行自动定位、夹紧、点焊完成H型钢的组立；

步骤S2、单面焊接：将组立后的H型钢平卧放入自动输入辊道，经自动传输辊道进入焊接工位，通过自动焊接设备对腹板和翼板进行单面焊接；

步骤S3、双面焊接：单面焊接后的H型钢进入翻转工位，当单面焊接后的H型钢全部进入翻转工位后，翻转工位上的翻转设备将H型钢举升并翻转180°后重新送入焊接工位，通过自动焊接设备对腹板和翼板的另一面进行焊接；

步骤S4、双面焊接后的H型钢重新进入自动输入辊道，此时自动输入辊道切换至反向输送，H型钢被传送至自动输出辊道，经输出辊道输出至检测工位；

所述翻转设备包括翻转机构（1）和自动输送辊道组（2），所述翻转机构（1）包括沿输送方向间隔设置的两个升降台（11），两个所述升降台（11）上分别设有夹持旋转机构（12），所述自动输送辊道组（2）包括第一辊道（21）、第二辊道（22）和第三辊道（23），所述第一辊道（21）设于所述翻转机构（1）的一端并对接自动焊接设备，对接处设有红外传感器，所述第三辊道（23）设于所述翻转机构（1）的另一端，所述第二辊道（22）设于两个所述升降台（11）之间；

所述翻转机构（1）还包括驱动所述升降台（11）升降的升降驱动机构（13），所述升降驱动机构（13）包括底座（131），所述底座（131）上设有驱动箱（132）和对称设置的四个升降支杆（134），两个所述升降支杆（134）固定于一个升降台（11）的下端面，所述驱动箱（132）内设有驱动组件（133），所述驱动组件（133）驱动所述升降支杆（134）同步升降；

所述升降支杆（134）包括固定于底座（131）上的支杆座（1341），第二转轴（1335）旋转插入所述支杆座（1341）内部并固定连接第四锥形齿轮（1342）；内筒（1347）固定设于所述支杆座（1341）的上端面，其内环壁设有环形凹槽（13472），所述环形凹槽（13472）内设有内螺纹环（1346），所述环形凹槽（13472）下方的内筒（1347）侧壁上对称设有两个轴向长通孔（13471）；顶端开口的花键套（1343）可旋转设于所述内筒（1347）中，所述花键套（1343）通过第三转轴（13431）可旋转固定于所述支杆座（1341）的底部，所述第三转轴（13431）上设有与所述第四锥形齿轮（1342）啮合的第五锥形齿轮（1344），升降轴（1345）密封可滑动设于所述花键套（1343）内，由下到上依次包括花键部（13451）、连接部（13452）和螺纹部（13453），所述连接部（13452）上对称设有两根水平的连接杆（13454），所述连接杆（13454）穿过所述轴向长通孔（13471）后固定连接滑动套设于所述内筒（1347）外部的外筒（1348），所述螺纹部（13453）螺纹连接所述内螺纹环（1346）；

所述内螺纹环（1346）包括可拆卸连接的第一半环（13461）和第二半环（13462），所述第一半环（13461）和第二半环（13462）的外环面中心处分别设有双程记忆弹簧（13463），所述双程记忆弹簧（13463）固定于所述环形凹槽（13472）内且外接电源线，室温下处于伸长状态，电加热后进入收缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种H型钢焊接工艺，其特征在于，所述升降轴（1345）内部轴向设有多级气道（13455），所述多级气道（13455）包括多个轴向等距设置的圆柱形气室（13456），相邻两个所述圆柱形气室（13456）之间交替设有与其连通的第一气孔（13457）和多个第二气孔（13458），所述第一气孔（13457）设于所述圆柱形气室（13456）一个端面的中心处，多个所述第二气孔（13458）圆周等距设于所述圆柱形气室（13456）的另一个端面上，当所述升降轴（1345）上移时，所述升降轴（1345）与所述花键套（1343）之间形成储气腔（13459）。