[发明专利]一种车辆停车自动缴费方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆停车自动缴费方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取对应车辆的环境图像信息，判断对应车辆是否位于停车场内；

S2：在对应车辆位于停车场内时，检测对应环境图像信息中的检测二维码信息，获取对应停车场的共享二维码信息；然后基于检测二维码信息和共享二维码信息确定用于对应车辆缴费的支付二维码信息；

S3：在对应车辆有离开停车场的意图时，获取对应的支付二维码信息并结合对应车辆的车辆信息生成费用支付信息，使得用户能够基于对应的费用支付信息完成缴费；

S4：完成缴费后，将对应的支付二维码信息进行共享。

2.如权利要求1所述的车辆停车自动缴费方法，其特征在于：步骤S1中，基于对应车辆的环境图像信息结合AI算法进行停车位识别，若对应车辆所处环境的停车位数量超过设置的车位数量阈值，则结合对应车辆的当前位置信息判断对应车辆是否位于停车场内。

3.如权利要求1所述的车辆停车自动缴费方法，其特征在于：步骤S1中，当对应车辆处于行驶状态且车速不高于设置的第一车速阈值时，获取对应车辆的环境图像信息。

4.如权利要求1所述的车辆停车自动缴费方法，其特征在于：步骤S1中，通过设置于对应车辆前、后、左、右四个方向的360°摄像头，以及设置于对应车辆挡风玻璃上方的AR摄像头获取对应车辆的环境图像信息。

5.如权利要求1所述的车辆停车自动缴费方法，其特征在于：步骤S2中，通过如下步骤确定用于对应车辆缴费的支付二维码信息：

S201：将对应车辆的环境图像信息转换为对应的图片信息；

S202：对图片信息进行图片预处理，捕捉图片信息中的二维码信息；

S203：从捕捉的二维码信息中筛选出用于缴费的二维码信息作为检测二维码信息；

S204：将对应停车场的共享二维码信息与检测二维码信息进行匹配，若共享二维码信息与检测二维码信息不一致，或共享二维码信息有多个来源且多个来源的共享二维码信息不一致，则选取对应检测二维码信息和共享二维码信息中投票数量最多的作为用于对应车辆缴费的支付二维码信息。

6.如权利要求5所述的车辆停车自动缴费方法，其特征在于：步骤S2中，对应停车场的共享二维码信息来源包括但不限于从云端下载的共享二维码信息、从停车场设备供应商处获取的二维码信息和从对应停车场其他车辆获取的二维码信息。

7.如权利要求1所述的车辆停车自动缴费方法，其特征在于：步骤S3中，当对应车辆位于停车场内时，基于对应车辆的环境图像信息结合AI算法识别对应车辆行驶方向的前方是否为停车场出入口，若对应车辆行驶方向的前方为停车场出入口，或识别到对应车辆在停车场内下电后又重新启动且车速高于设置的第二车速阈值，则判断对应车辆有离开停车场的意图。

8.如权利要求1所述的车辆停车自动缴费方法，其特征在于：步骤S3中，获取用于对应车辆缴费的支付二维码信息，解析得到对应的支付二维码链接地址，跳转至停车场的支付平台；然后在停车场的支付平台中录入对应车辆的车辆信息，生成作为费用支付信息的支付页面，并显示在对应车辆的交互系统上；同时，获取用户在对应车辆的交互系统上输入的支付操作信息，以实现在停车场的支付平台上完成费用支付。

9.一种车辆停车自动缴费系统，其特征在于：基于权利要求1中所述的车辆停车自动缴费方法实施，包括：

感知单元，用于获取对应车辆的环境图像信息；

决策单元，用于检测对应环境图像信息中的检测二维码信息，获取对应停车场的共享二维码信息；然后基于检测二维码信息和共享二维码信息确定用于对应车辆缴费的支付二维码信息；最后在对应车辆有离开停车场的意图时，获取对应的支付二维码信息并结合对应车辆的车辆信息生成费用支付信息；

交互单元，设置于车辆上，用于接收并显示对应的费用支付信息以供用户完成缴费。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的车辆停车自动缴费方法的步骤。