[发明专利]一种基于超宽带技术的定位寻车系统、寻车方法及汽车

权利要求书

1.一种基于超宽带技术的定位寻车系统，其特征在于，包括车机端、移动端、蓝牙钥匙（5）和超宽带定位基站组件；

所述移动端与所述车机端通信连接，用于向所述车机端发送定位寻车请求，并接收所述车机端反馈的车辆位置信息；

所述车机端与所述超宽带定位基站组件通信连接，用于在接收到定位寻车请求后激活所述超宽带定位基站组件，并接收所述超宽带定位基站组件反馈的距离信息；

所述蓝牙钥匙（5）内设有超宽带定位标签；

所述超宽带定位基站组件包括四个超宽带定位基站，四个所述超宽带定位基站分别位于车辆的四周，所述超宽带定位基站与所述超宽带定位标签通信连接，用于在接收到所述车机端的激活信号后发送测距请求到所述超宽带定位标签，并在所述超宽带定位标签返回信息后测量其到所述超宽带定位标签的距离。

2.一种基于超宽带技术的定位寻车方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的基于超宽带技术的定位寻车系统，包括以下步骤：

步骤1）所述移动端发送定位寻车请求；

步骤2）所述移动端与所述车机端进行通信连接，所述车机端接收定位寻车请求，并激活所述超宽带定位基站组件；

步骤3）所述超宽带定位基站组件向所述超宽带定位标签发送测距请求；

步骤4）所述超宽带定位基站组件是否收到所述超宽带定位标签的测距请求回应，若是则执行步骤5），若否则返回执行步骤3）；

步骤5）所述超宽带定位基站组件中的四个所述超宽带定位基站按设定的顺序依次发送测距特征值给所述超宽带定位标签，所述超宽带定位标签处理后再分别返回收到的四个所述超宽带定位基站的测距特征值；

步骤6）四个所述超宽带定位基站分别根据返回的测距特征值进行计算，得出每个所述超宽带定位基站与超宽带定位标签之间的距离，并反馈给车机端；

步骤7）所述车机端根据四个所述超宽带定位基站与超宽带定位标签之间的距离，转换为所述超宽带定位标签相对于车辆的坐标位置；

步骤8）所述车机端将车辆的坐标位置发送给所述移动端进行显示；

步骤9）定位寻车过程是否结束，若是则执行步骤10），若否则返回执行步骤5）；

步骤10）定位寻车过程结束。

3.根据权利要求2所述的基于超宽带技术的定位寻车方法，其特征在于，四个所述超宽带定位基站分别为第一超宽带定位基站（1）、第二超宽带定位基站（2）、第三超宽带定位基站（3）和第四超宽带定位基站（4），步骤5）中包括以下步骤：

步骤5.1）所述第一超宽带定位基站（1）发送测距特征值给所述超宽带定位标签，所述超宽带定位标签处理后再返回收到的所述第一超宽带定位基站（1）的测距特征值；

步骤5.2）所述第二超宽带定位基站（2）发送测距特征值给所述超宽带定位标签，所述超宽带定位标签处理后再返回收到的所述第二超宽带定位基站（2）的测距特征值；

步骤5.3）所述第三超宽带定位基站（3）发送测距特征值给所述超宽带定位标签，所述超宽带定位标签处理后再返回收到的所述第三超宽带定位基站（3）的测距特征值；

步骤5.4）所述第四超宽带定位基站（4）发送测距特征值给所述超宽带定位标签，所述超宽带定位标签处理后再返回收到的所述第四超宽带定位基站（4）的测距特征值。

4.根据权利要求3所述的基于超宽带技术的定位寻车方法，其特征在于，步骤2）中，所述移动端通过4G或5G通信网络与所述车机端进行通信连接；

步骤8）中，所述车机端通过4G或5G通信网络将车辆的坐标位置发送给所述移动端进行显示。

5.根据权利要求4所述的基于超宽带技术的定位寻车方法，其特征在于，所述超宽带定位基站计算与所述超宽带定位标签之间的距离包括以下步骤：

S1）以所述超宽带定位基站向所述超宽带定位标签发送测距特征值的时间T1作为起始点开始计时；

S2）所述超宽带定位标签收到测距特征值后，打上处理的时间戳后返回测距特征值到所述超宽带定位基站；

S3）所述超宽带定位基站收到所述超宽带定位标签返回的测距特征值后停止计时，该时间记为T2；

S4）所述超宽带定位基站根据T1和T2的时间差计算得到所述超宽带定位基站与所述超宽带定位标签之间的距离。