[发明专利]一种自动设备及其真空治具

权利要求书

1.一种真空治具，其特征在于，包括治具主体，所述治具主体设有中空腔体，所述治具主体的表面设有连通所述中空腔体且用于吸附工件的第一吸盘；

还包括吸嘴组件和抽真空装置；

所述吸嘴组件包括吸嘴封口、连接所述吸嘴封口的弹性件以及连通所述中空腔体且用于抽真空的抽气口，所述弹性件用于驱动所述吸嘴封口顶压并封闭所述抽气口；

所述抽真空装置包括用于罩设于所述抽气口的抽气吸盘和设于所述抽气吸盘中央的第一压棒，所述第一压棒下压所述吸嘴封口时，所述抽气吸盘通过所述吸嘴组件与所述中空腔体连通。

2.根据权利要求1所述的真空治具，其特征在于，所述抽真空装置包括真空泵和与所述真空泵连通的真空压块，所述真空压块连通所述抽气吸盘且与所述第一压棒固连，所述真空压块带动所述第一压棒朝向吸嘴组件下压时，所述抽气吸盘沿纵向被压缩。

3.根据权利要求2所述的真空治具，其特征在于，所述抽真空装置包括第一竖直气缸、连接所述第一竖直气缸的第一水平气缸和固定所述第一水平气缸的第一固定架，所述真空压块连接于所述第一竖直气缸的底部。

4.根据权利要求1所述的真空治具，其特征在于，还包括破真空装置，所述破真空装置包括第二压棒、第二竖直气缸、连接所述第二竖直气缸的第二水平气缸和固定所述第二水平气缸的第二固定架，所述第二压棒固定于所述竖直气缸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的真空治具，其特征在于，所述治具主体的表面开设用于容置并定位工件的凹槽，全部所述第一吸盘设于所述凹槽内。

6.根据权利要求4所述的真空治具，其特征在于，还包括承载机构，所述承载机构的上方设有多个所述治具主体，所述承载机构用于带动所述治具主体沿预设方向运动。

7.根据权利要求6所述的真空治具，其特征在于，所述承载机构为分度盘，多个所述治具主体沿所述分度盘的周向均匀设置。

8.根据权利要求6所述的真空治具，其特征在于，所述吸嘴组件包括吸嘴主体，所述抽气口开设于所述吸嘴主体，所述吸嘴封口设于所述吸嘴主体内，所述吸嘴主体用于和所述治具主体配合封装所述中空腔体的结合面设有密封圈安装槽，所述密封圈安装槽内设置密封圈。

9.根据权利要求8所述的真空治具，其特征在于，所述抽气口贯穿至所述吸嘴主体上表面的周部开设导向槽。

10.一种自动设备，其特征在于，包括权利要求6-9任一项所述的真空治具，所述抽真空装置设于所述承载机构外侧的第一预设工位，所述破真空装置设于所述承载机构外侧的第二预设工位，还包括设于所述承载机构外侧并位于所述第一预设工位和所述第二预设工位之间工件加工装置，所述工件加工装置用于对工件执行预设组装操作。