[发明专利]X射线检查装置以及X射线检查方法

权利要求书

1.一种X射线检查装置，其具有：

X射线源，其产生向检查对象照射的X射线；

X射线照相机，其拍摄基于从所述X射线源照射到所述检查对象的X射线的X射线图像；以及

保持部，其保持所述检查对象，

通过所述X射线源、所述X射线照相机以及所述保持部中的任意方作为旋转部进行旋转运动，一边变更拍摄方向一边拍摄所述X射线图像，取得所述检查对象的三维图像而进行检查，

所述X射线检查装置的特征在于，

所述旋转部在多个场所依次进行旋转运动，并且进行用于从一个旋转运动的旋转结束点向下一个旋转运动的旋转开始点移动的移动运动，

在所述旋转部从一个旋转运动的旋转结束点向下一个旋转运动的旋转开始点移动时，作为所述旋转部的所述X射线源、所述X射线照相机、所述保持部中的任意方沿着特定移动轨迹移动，该特定移动轨迹是将所述一个旋转运动的旋转圆与所述下一个旋转运动的旋转圆在所述旋转结束点和所述旋转开始点处连结的轨迹，

所述X射线检查装置还具有计算所述旋转运动的所述旋转开始点和所述特定移动轨迹的轨迹计算部，

所述下一个旋转运动的旋转开始点是作为以配置于所述下一个旋转运动的旋转圆上的方式设定的多个候选点中的、作为所述旋转部的所述X射线源、所述X射线照相机、所述保持部中的任意方能够沿着所述特定移动轨迹以最短的移动时间从所述一个旋转运动的旋转圆移动到所述下一个旋转运动的旋转圆的点而由所述轨迹计算部计算出的。

2.根据权利要求1所述的X射线检查装置，其特征在于，

针对作为所述旋转部的所述X射线源、所述X射线照相机以及所述保持部中的任意方在所述下一个旋转运动的旋转圆上顺时针旋转的情况和逆时针旋转的情况这双方的情况，设定所述多个候选点。

3.根据权利要求1或2所述的X射线检查装置，其特征在于，

所述轨迹计算部包含多个运算装置，所述轨迹计算部使用所述多个运算装置并行运算针对所述多个候选点的移动时间。

4.根据权利要求1或2所述的X射线检查装置，其特征在于，

不存在所述旋转部在所述旋转运动和所述移动运动的中途停止的停止区间。

5.根据权利要求1或2所述的X射线检查装置，其特征在于，

所述特定移动轨迹是在所述旋转结束点和/或所述旋转开始点处所述旋转部的线速度、或者线速度和加速度、或者线速度、加速度以及跃度连续的轨迹。

6.根据权利要求5所述的X射线检查装置，其特征在于，

在所述旋转结束点和/或所述旋转开始点，所述旋转部的加速度为0。

7.根据权利要求1或2所述的X射线检查装置，其特征在于，

所述特定移动轨迹是作为多项式而被计算出的或者是通过对三角函数使用参变量而计算出的。

8.根据权利要求1或2所述的X射线检查装置，其特征在于，

所述特定移动轨迹或所述特定移动轨迹中的所述旋转部的移动时间是在作为所述旋转部的所述X射线源、所述X射线照相机、所述保持部中的任意方的线速度或轴速度、加速度、移动范围中的任意方不超过规定的容许值的范围内决定的。

9.根据权利要求1或2所述的X射线检查装置，其特征在于，

所述旋转部是所述X射线源和所述X射线照相机，

所述保持部被保持在X射线检查装置内的规定位置。