[发明专利]雷达数据传输方法及装置、雷达感知网络及毫米波雷达

权利要求书

1.一种雷达数据传输方法，其特征在于，应用于雷达感知网络，所述雷达感知网络包括多个毫米波雷达，每个毫米波雷达中预先安装无线自组网通讯装置，所述方法包括：

目标雷达获取自身采集到的第一雷达数据，并在监听到所述雷达感知网络中存在其他毫米波雷达利用自身的无线自组网通讯装置发送的目标数据的情况下，获取所述目标数据，对所述第一雷达数据和所述目标数据进行数据融合，得到融合结果；所述目标雷达为所述雷达感知网络中的任意一个毫米波雷达，所述目标数据包括所述其他毫米波雷达采集到的第二雷达数据或其他毫米波处理得到的融合数据；

若所述目标雷达不为预设输出雷达，则所述目标雷达利用自身的无线自组网通讯装置，将所述融合结果或所述第一雷达数据发送至所述雷达感知网络；所述预设输出雷达为所述雷达感知网络中的任意一个毫米波雷达；

若所述目标雷达为预设的输出雷达，则所述目标雷达将所述融合结果或所述第一雷达数据发布至外部网络。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标雷达利用自身的无线自组网通讯装置，将所述融合结果或所述第一雷达数据发送至与所述雷达感知网络，包括：

所述目标雷达利用自身的无线自组网通讯装置，通过预设的通讯类型，将所述融合结果或所述第一雷达数据发送至所述雷达感知网络；所述通讯类型包括单播、组播或广播。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一雷达数据和所述目标数据进行数据融合，得到融合结果，包括：

对所述目标数据进行数据解析，得到所述目标数据中包括的目的雷达信息；

若所述目的雷达信息中包括所述目标雷达的雷达信息，则对所述第一雷达数据和所述目标数据进行数据融合，得到融合结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述融合结果发布至外部网络，包括：

通过以太网，将所述融合结果发布至外部网络。

5.一种雷达数据传输装置，其特征在于，应用于雷达感知网络，所述雷达感知网络包括多个毫米波雷达，每个毫米波雷达中预先安装无线自组网通讯装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于目标雷达获取自身采集到的第一雷达数据，并在监听到所述雷达感知网络中存在其他毫米波雷达利用自身的无线自组网通讯装置发送的目标数据的情况下，获取所述目标数据，对所述第一雷达数据和所述目标数据进行数据融合，得到融合结果；所述目标雷达为所述雷达感知网络中的任意一个毫米波雷达，所述目标数据包括所述其他毫米波雷达采集到的第二雷达数据或其他毫米波处理得到的融合数据；

第一发送单元，用于若所述目标雷达不为预设输出雷达，则所述目标雷达利用自身的无线自组网通讯装置，将所述融合结果或所述第一雷达数据发送至所述雷达感知网络；所述预设输出雷达为所述雷达感知网络中的任意一个毫米波雷达；

第二发送单元，用于若所述目标雷达为预设的输出雷达，则所述目标雷达将所述融合结果或所述第一雷达数据发布至外部网络。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一发送单元具体用于：

所述目标雷达利用自身的无线自组网通讯装置，通过预设的通讯类型，将所述融合结果或所述第一雷达数据发送至所述雷达感知网络；所述通讯类型包括单播、组播或广播。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元在对所述第一雷达数据和所述目标数据进行数据融合，得到融合结果时，具体用于：

对所述目标数据进行数据解析，得到所述目标数据中包括的目的雷达信息；

若所述目的雷达信息中包括所述目标雷达的雷达信息，则对所述第一雷达数据和所述目标数据进行数据融合，得到融合结果。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二发送单元具体用于：

通过以太网，将所述融合结果发布至外部网络。