[发明专利]一种化成分容设备定位换型工装

权利要求书

1.一种化成分容设备定位换型工装，其特征在于：包括：

一块底板；

一个升降传动组件，设于所述底板的上端；

一块升降板，设于所述升降传动组件的上端；

两根导轨，平行设于所述升降板的上端；

三块拨叉固定板，均与所述导轨滑动连接；

三个水平传动组件，设于所述升降板的上端，并分别与一所述拨叉固定板固接；

六个寻位传感器，各所述拨叉固定板上端的两侧分别设有一寻位传感器；

一个解锁组件，设于所述升降板以及拨叉固定板的上端；

一个MCU，分别与所述升降传动组件、水平传动组件以及寻位传感器连接。

2.如权利要求1所述的一种化成分容设备定位换型工装，其特征在于：所述底板的四角对称设有四个定位衬套。

3.如权利要求1所述的一种化成分容设备定位换型工装，其特征在于：所述升降传动组件包括：

一个升降电机，设于所述底板的上端，并与所述MCU连接；

一个升降电机齿轮，与所述升降电机的动力输出端连接；

一个竖直丝杆齿轮，与所述升降电机齿轮啮合；

一个竖直丝杆，与所述竖直丝杆齿轮啮合；

一个第一丝杆螺母，与所述竖直丝杆连接；

一个升降板导向轴，与所述第一丝杆螺母连接；

一个直线轴承，套设于所述升降板导向轴上，且顶端与所述升降板固接。

4.如权利要求1所述的一种化成分容设备定位换型工装，其特征在于：所述拨叉固定板通过滑块连接件以及滑块与导轨滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种化成分容设备定位换型工装，其特征在于：所述水平传动组件包括：

一个横向电机，设于所述升降板的上端，并与所述MCU连接；

一个同步带轮，与所述横向电机的动力输出端连接；

一个轴承座，设于所述升降板的上端；

一个传动轴，与所述同步带轮连接，并设于所述轴承座上；

一个直齿锥齿轮，与所述传动轴连接；

一个丝杆固定座，设于所述升降板的上端；

一个丝杆支撑座，设于所述升降板的上端；

一个横向丝杆，一端设于所述丝杆固定座上，另一端设于所述丝杆支撑座上，与所述传动轴连接，并与所述导轨平行；

一个第二丝杆螺母，套设于所述横向丝杆上，并与一所述拨叉固定板固接。

6.如权利要求1所述的一种化成分容设备定位换型工装，其特征在于：所述寻位传感器为光纤传感器。

7.如权利要求1所述的一种化成分容设备定位换型工装，其特征在于：所述解锁组件包括：

六根前解锁顶杆，各所述拨叉固定板上端的两侧分别设有一前解锁顶杆；

六根拨叉杆，各所述拨叉固定板上端的两侧分别设有一拨叉杆；

两块后解锁顶板，对称设于所述升降板后端的两侧；

两根后解锁顶杆，对称设于所述升降板前端的两侧。

8.如权利要求3所述的一种化成分容设备定位换型工装，其特征在于：还包括：

一个急停按钮，设于所述底板上，并与所述MCU连接；

至少一个铜排，设于所述底板的下端，并与所述MCU、升降传动组件以及水平传动组件连接；所述铜排上设有若干个取电触点以及若干个通信触点；

一个显示屏，设于所述底板上，并与所述MCU连接；

一个电磁失电制动器，与所述竖直丝杆齿轮啮合，并与所述MCU连接；

一个通信模块，与所述MCU连接；

一个调试接口，设于所述底板上，并与所述MCU连接；

一个复位按钮，设于所述底板上，并与所述MCU连接。

9.如权利要求8所述的一种化成分容设备定位换型工装，其特征在于：所述显示屏为触摸显示屏。

10.如权利要求8所述的一种化成分容设备定位换型工装，其特征在于：所述通信模块为2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块、5G通信模块、NB-IOT通信模块、LORA通信模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块、ZigBee通信模块或者有线通信模块。