[发明专利]掘进机

说明书

本发明提出了一种掘进机，包括：机体；驱动装置，设置在机体上；锚护平台，与驱动装置连接，驱动装置能够驱动锚护平台相对机体运动。本发明在掘进机上设置锚护平台，并通过驱动装置驱动锚护平台。一方面，可以解决相关锚护工作中工人将锚护平台抬至工作面，在锚护工作完成后，将锚护平台抬出工作面而引起的劳动强度过大的问题；另一方面，直接将锚护平台设置在掘进机上，提高了锚护作业的工作效率，而且，通过驱动装置驱动锚护平台，可以保证锚护平台能够自动并快捷的到达需要进行锚护工作的位置，进一步提升锚护作业的生产效率。

技术领域

本发明涉及工程机械应用领域，具体而言，涉及一种掘进机。

背景技术

相关技术中，在进行锚护作业时，需要先将掘进机退出工作面一定距离后，工人将钢架平台抬至工作面，然后工人到工作台上进行锚护作业，如此循环进行施工。采用此种的锚护作业方法，需要消耗大量时间，降低生产效率，并且增加了工人的劳动强度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出了一种掘进机。

有鉴于此，本发明提出了一种掘进机，包括：机体；驱动装置，设置在机体上；锚护平台，与驱动装置连接，驱动装置能够驱动锚护平台相对机体运动。

本发明提供的掘进机包括机体、驱动装置和锚护平台。其中，锚护平台为锚护作业时工人站立的钢架台面。驱动装置设置在机体上，与锚护平台连接，通过在机体上设置驱动装置，能够驱动锚护平台相对机体运动。

本发明在掘进机上设置锚护平台，并通过驱动装置驱动锚护平台。一方面，可以解决相关锚护工作中工人将锚护平台抬至工作面，在锚护工作完成后，将锚护平台抬出工作面而引起的劳动强度过大的问题；另一方面，直接将锚护平台设置在掘进机上，提高了锚护作业的工作效率，而且，通过驱动装置驱动锚护平台，可以保证锚护平台能够自动并快捷的到达需要进行锚护工作的位置，进一步提升锚护作业的生产效率。

另外本发明提供的上述技术方案中的掘进机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，驱动装置包括：第一油缸，设置于机体，第一油缸的输出端与锚护平台连接；第二油缸，设置于机体，第二油缸的输出端与第一油缸连接。

在该技术方案中，驱动装置包括第一油缸和第二油缸。第一油缸的输出端与锚护平台连接，锚护平台在第一油缸的推力作用下，能够相对于机体升高和回落。第二油缸的输出端与第一油缸连接，第一油缸在第二油缸的推力作用下，能够实现第一油缸的摆动。

本申请通过第一油缸的输出端与锚护平台连接，第二油缸的输出端与第一油缸连接，能够将锚护平台自动并快捷的送到需要进行锚护工作的位置，方便工人进行锚护工作，同时减少了工人的劳动强度，进一步提升了锚护工作的生产效率。

在上述任一技术方案中，驱动装置还包括：第一销轴，设置于第一油缸；第二油缸的输出端与第一销轴相铰接。

在该技术方案中，驱动装置包括第一销轴，第一销轴设置于第一油缸，与第二油缸的输出端相铰接。通过第二油缸的伸缩可以改变第一油缸的角度，进而带动锚护平台相对于机体运动。

具体地，通过第二油缸的伸缩改变第一油缸的角度，带动锚护平台相对于机体运动主要包括锚护平台相对于机体的前进运动和后退运动。

在上述任一技术方案中，第一油缸和第二油缸的数量为2N个,其中，N为大于等于1的自然数。