[发明专利]掘进机

权利要求书

1.一种掘进机，其特征在于，包括：

机体；

驱动装置，设置在所述机体上；

锚护平台，与所述驱动装置连接，所述驱动装置能够驱动所述锚护平台相对所述机体运动。

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一油缸，设置于所述机体，所述第一油缸的输出端与所述锚护平台连接；

第二油缸，设置于所述机体，所述第二油缸的输出端与所述第一油缸连接。

3.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述驱动装置还包括：

第一销轴，设置于所述第一油缸；

所述第二油缸的输出端与所述第一销轴相铰接。

4.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，

所述第一油缸和所述第二油缸的数量为2N个,其中，N为大于等于1的自然数。

5.根据权利要求4所述的掘进机，其特征在于，

所述2N个第一油缸对称设置在所述机体的两侧；

所述2N个第二油缸对称设置在所述机体的两侧。

6.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述锚护平台包括：

平台本体；

第一支座，设置于所述平台本体；

所述第一支座包括第二销轴；

所述第一油缸的输出端与所述第二销轴相铰接。

7.根据权利要求6所述的掘进机，其特征在于，所述锚护平台还包括：

护栏，设置于所述平台本体的外周上。

8.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述机体包括：

行走部；

第二支座，设置于所述行走部；所述第二支座包括第三销轴，所述第一油缸的另一端通过所述第三销轴与所述机体相铰接；

第三支座，设置于所述行走部；所述第三支座包括第四销轴，所述第二油缸的另一端通过所述第四销轴与所述机体相铰接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的掘进机，其特征在于，还包括：

控制装置，用于控制所述驱动装置驱动所述锚护平台相对于所述机体运动。

10.根据权利要求9所述的掘进机，其特征在于，

所述控制装置为遥控手柄。