[发明专利]一种纱团搬运称重设备

说明书

本发明公开的属于搬运设备技术领域，具体为一种纱团搬运称重设备，包括络纱机，所述络纱机一侧设有移动小车轨道，所述移动小车轨道内壁滚动连接移动输送小车，所述移动小车轨道端部设有输送机构，所述输送机构上方设有龙门抓手机构，所述输送机构斜下方设有板链输送机，所述输送机构包括称重滚筒输送机和滚筒输送机，所述称重滚筒输送机包括支撑腿，所述支撑腿顶端安装有电子秤，本发明的有益效果是：通过设置输送机构，能够对络纱机生产出的纱团进行沉重，提高了称重速度，提高加工效率，减少工人的劳动量；通过设置龙门抓手机构，能够将合格的纱团输送到板链输送机上，从而使合格的纱团输送到下一工序，纱团的输送更加连贯。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体为一种纱团搬运称重设备。

背景技术

纱团成型后，重量存在偏差，纱团的测重工作完全由人工来完成，使得测量速度慢；并且由人工将重量合格的产品放置到下一道工序的输送机上，不能满足快速生产需求，人工劳动量大。

发明内容

鉴于现有一种纱团搬运称重设备中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种纱团搬运称重设备，通过设置输送机构，利用称重滚筒输送机对纱团进行测重，合格的纱团通过滚筒输送机输送到门抓手机构下方，门抓手机构将合格的纱团送到板链输送机上，输送到下一道工序中，解决了纱团成型后，重量存在偏差，纱团的测重工作完全由人工来完成，使得测量速度慢；并且由人工将重量合格的产品放置到下一道工序的输送机上，不能满足快速生产需求，人工劳动量大的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种纱团搬运称重设备，包括络纱机，所述络纱机一侧设有移动小车轨道，所述移动小车轨道内壁滚动连接移动输送小车，所述移动小车轨道端部设有输送机构，所述输送机构上方设有龙门抓手机构，所述输送机构斜下方设有板链输送机；

所述输送机构包括称重滚筒输送机和滚筒输送机，所述称重滚筒输送机包括支撑腿，所述支撑腿顶端安装有电子秤，所述电子秤上方设有输送模块；

所述龙门抓手机构包括龙门支架，所述龙门支架上安装有横向驱动组件，所述横向驱动组件上安装有竖向驱动夹取组件；所述横向驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动连接螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接螺母，所述螺母安装在滑动支架；

所述竖向驱动夹取组件包括升降气缸，所述升降气缸的输出轴固定连接机械抓手。

作为本发明所述的一种纱团搬运称重设备的一种优选方案，其中：所述输送模块上方安装有导向模块，所述导向模块的进口宽度大于出口宽度。

作为本发明所述的一种纱团搬运称重设备的一种优选方案，其中：所述升降气缸通过螺栓安装在滑动支架上。

作为本发明所述的一种纱团搬运称重设备的一种优选方案，其中：所述滑动支架底端通过螺栓安装有滑块，所述滑块底端滑动连接定向导轨，所述定向导轨底端通过螺栓安装在龙门支架上。

作为本发明所述的一种纱团搬运称重设备的一种优选方案，其中：所述移动输送小车包括移动小车车架，所述移动小车车架底端安装有横梁，所述横梁底端安装有限位滚轮，所述移动小车车架底端安装有支撑滚轮，所述移动小车车架顶端安装有支撑板。

作为本发明所述的一种纱团搬运称重设备的一种优选方案，其中：所述称重滚筒输送机和滚筒输送机两端对接在一起，所述称重滚筒输送机和滚筒输送机共用一套驱动装置。

作为本发明所述的一种纱团搬运称重设备的一种优选方案，其中：所述移动小车轨道上开设有限位槽，所述限位槽内壁滚轮连接所述限位滚轮。

作为本发明所述的一种纱团搬运称重设备的一种优选方案，其中：所述络纱机、移动小车轨道、板链输送机均安装在底板上，所述龙门支架底端安装在底板上。