[发明专利]一种纱团搬运称重设备

权利要求书

1.一种纱团搬运称重设备，包括络纱机(1)，其特征在于：所述络纱机(1)一侧设有移动小车轨道(2)，所述移动小车轨道(2)内壁滚动连接移动输送小车(3)，所述移动小车轨道(2)端部设有输送机构，所述输送机构上方设有龙门抓手机构(8)，所述输送机构斜下方设有板链输送机(6)；

所述输送机构包括称重滚筒输送机(9)和滚筒输送机(10)，所述称重滚筒输送机(9)包括支撑腿(91)，所述支撑腿(91)顶端安装有电子秤(92)，所述电子秤(92)上方设有输送模块(93)；

所述龙门抓手机构(8)包括龙门支架(81)，所述龙门支架(81)上安装有横向驱动组件，所述横向驱动组件上安装有竖向驱动夹取组件；所述横向驱动组件包括伺服电机(83)，所述伺服电机(83)的输出轴传动连接螺纹杆(86)，所述螺纹杆(86)外壁螺纹连接螺母，所述螺母安装在滑动支架(88)；

所述竖向驱动夹取组件包括升降气缸(82)，所述升降气缸(82)的输出轴固定连接机械抓手(87)。

2.根据权利要求1所述的一种纱团搬运称重设备，其特征在于，所述输送模块(93)上方安装有导向模块(94)，所述导向模块(94)的进口宽度大于出口宽度。

3.根据权利要求1所述的一种纱团搬运称重设备，其特征在于，所述升降气缸(82)通过螺栓安装在滑动支架(88)上。

4.根据权利要求1所述的一种纱团搬运称重设备，其特征在于，所述滑动支架(88)底端通过螺栓安装有滑块(881)，所述滑块(881)底端滑动连接定向导轨(811)，所述定向导轨(811)底端通过螺栓安装在龙门支架(81)上。

5.根据权利要求1所述的一种纱团搬运称重设备，其特征在于，所述移动输送小车(3)包括移动小车车架(31)，所述移动小车车架(31)底端安装有横梁(32)，所述横梁(32)底端安装有限位滚轮(33)，所述移动小车车架(31)底端安装有支撑滚轮(34)，所述移动小车车架(31)顶端安装有支撑板(35)。

6.根据权利要求1所述的一种纱团搬运称重设备，其特征在于，所述称重滚筒输送机(9)和滚筒输送机(10)两端对接在一起，所述称重滚筒输送机(9)和滚筒输送机(10)共用一套驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种纱团搬运称重设备，其特征在于，所述移动小车轨道(2)上开设有限位槽，所述限位槽内壁滚轮连接所述限位滚轮(33)。

8.根据权利要求1所述的一种纱团搬运称重设备，其特征在于，所述络纱机(1)、移动小车轨道(2)、板链输送机(6)均安装在底板(4)上，所述龙门支架(81)底端安装在底板(4)上。

9.根据权利要求5所述的一种纱团搬运称重设备，其特征在于，所述限位滚轮(33)至少设有两个，所述支撑滚轮(34)设有四组。

10.根据权利要求1所述的一种纱团搬运称重设备，其特征在于，所述伺服电机(83)的输出轴固定连接第一链轮，所述第一链轮通过链条(84)传动连接第二链轮，所述第二链轮固定安装在螺纹杆(86)上，所述螺纹杆(86)两端均通过轴承转动连接固定块(85)，所述固定块(85)通过螺栓安装在龙门支架(81)上。