[发明专利]一种匝道入口长实线提醒方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种匝道入口长实线提醒方法、系统及车辆，其中所述方法包括：获取当前自车在预设距离内的行驶路径的行驶路线信息，所述行驶路线信息至少包括匝道入口位置、匝道入口附近的道路结构以及车道线信息；根据道路结构及定位信息获得所述自车在道路内所处的车道位置，判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线；若存在长实线则发起变道规划并提醒用户，若不存在长实线则根据导航的路线行驶并屏蔽提醒用户前方存在长实线。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种匝道入口长实线提醒方法、系统及车辆。

背景技术

基于导航下的智能驾驶辅助功能，能够令车辆自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，并超过行驶缓慢的车辆。随着智能驾驶技术的推进，以及市场智能驾驶产品的突增，更舒适更智能的驾驶体验成为目前主流的开发方向。

当前的车载导航系统可以在自车接近匝道附近的长实线地区时进行播报提示，类似的话术为：前方400m有长实线，请注意提前变入右侧两车道。

现有技术中，导航系统只能在自车到达某个指定位置后，进行长实线的播报提示，无法结合智驾的变道行为，提前进行播报；导航系统在智驾已经完成变道任务的情况下，还会进行长实线的播报提示，带给用户不好的体验。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种匝道入口长实线提醒方法、系统及车辆。

本发明的第一方面，提供一种匝道入口长实线提醒方法，包括：

获取当前自车在预设距离内的行驶路径的行驶路线信息，所述行驶路线信息至少包括匝道入口位置、匝道入口附近的道路结构以及车道线信息；

根据道路结构及定位信息获得所述自车在道路内所处的车道位置，判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线；

若存在长实线则发起变道规划并提醒用户，若不存在长实线则根据导航的路线行驶并屏蔽提醒用户前方存在长实线。

可选地，所述获取当前自车在预设距离内的行驶路径的行驶路线信息，包括：

根据导航的路线确定所述路线上的匝道入口位置，获取所述自车前往匝道入口位置的预设距离路段的行驶路线信息。

可选地，所述获取所述自车前往匝道入口位置的预设距离的行驶路线信息，包括：

判断所述预设距离路段的行驶路线信息中是否包含车道线信息为虚线的路段，若存在所述虚线的路段，则判断该路段的虚线距离是否满足变道需求，若满足则将该路段之后的长实线作为判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线的依据信息。

可选地，若存在所述虚线的路段，且所述虚线路段的距离不满足变道需求，则将所述虚线的路段忽略或记为实线处理。

可选地，所述的方法，还包括：

通过导航系统判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线；或者

通过车机系统判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线。

可选地，所述通过导航系统判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线时，所述提醒用户包括：

导航系统直接以语音或界面显示的方式提醒用户；

或者导航系统将变道规划发送至车机系统，并通知所述车机系统所述变道规划由避让长实线发起，所述车机系统提醒用户。

可选地，所述通过车机系统判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线时，所述提醒用户包括：

导航系统仅将变道规划发送至车机系统，所述车机系统根据自车行驶的车道位置与所述长实线的位置关系判断所述变道规划由避让长实线发起时，该车机系统提醒用户。

可选地，所述若不存在长实线则根据导航的路线行驶并屏蔽提醒用户前方存在长实线，由导航系统或车机系统屏蔽提醒用户前方存在长实线。