[发明专利]一种匝道入口长实线提醒方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种匝道入口长实线提醒方法，其特征在于，包括：

获取当前自车在预设距离内的行驶路径的行驶路线信息，所述行驶路线信息至少包括匝道入口位置、匝道入口附近的道路结构以及车道线信息；

根据道路结构及定位信息获得所述自车在道路内所处的车道位置，判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线；

若存在长实线则发起变道规划并提醒用户，若不存在长实线则根据导航的路线行驶并屏蔽提醒用户前方存在长实线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前自车在预设距离内的行驶路径的行驶路线信息，包括：

根据导航的路线确定所述路线上的匝道入口位置，获取所述自车前往匝道入口位置的预设距离路段的行驶路线信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述自车前往匝道入口位置的预设距离的行驶路线信息，包括：

判断所述预设距离路段的行驶路线信息中是否包含车道线信息为虚线的路段，若存在所述虚线的路段，则判断该路段的虚线距离是否满足变道需求，若满足则将该路段之后的长实线作为判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线的依据信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若存在所述虚线的路段，且所述虚线路段的距离不满足变道需求，则将所述虚线的路段忽略或记为实线处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过导航系统判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线；或者

通过车机系统判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过导航系统判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线时，所述提醒用户包括：

导航系统直接以语音或界面显示的方式提醒用户；或者

导航系统将变道规划发送至车机系统，并通知所述车机系统所述变道规划由避让长实线发起，所述车机系统提醒用户。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过车机系统判断自车在当前车道行驶至匝道入口右侧是否存在长实线时，所述提醒用户包括：

导航系统仅将变道规划发送至车机系统，所述车机系统根据自车行驶的车道位置与所述长实线的位置关系判断所述变道规划由避让长实线发起时，该车机系统提醒用户。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述若不存在长实线则根据导航的路线行驶并屏蔽提醒用户前方存在长实线，由导航系统或车机系统屏蔽提醒用户前方存在长实线的播报提醒。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提醒用户包括以下至少一种：

语音播报、图像交互、文字交互、动态效果交互、VR交互。

10.一种匝道入口长实线提醒系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前自车在预设距离内的行驶路径的行驶路线信息，所述行驶路线信息至少包括匝道入口位置、匝道入口附近的道路结构以及车道线信息；

处理模块，用于根据道路结构及定位信息获得所述自车在道路内所处的车道位置，判断自车在当前车道行驶至匝道入口时右侧是否存在长实线；

提醒模块，用于若存在长实线则发起变道规划并提醒用户，若不存在长实线则根据导航的路线行驶并屏蔽提醒用户前方存在长实线。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述提醒模块包括：

导航提醒模块，利用导航系统直接以语音或界面显示的方式向用户提醒；

车机系统提醒模块，接收导航系统发送的将变道规划信息，并通知所述车机系统所述变道规划由避让长实线发起，提醒用户。