[发明专利]用于智能交通的图像处理方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开提供了一种用于智能交通的图像处理方法、装置、电子设备和介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及智能交通、计算机视觉技术领域。实现方案为：获取相机在沿道路移动过程中针对路面连续拍摄的第一图像帧和第二图像帧；确定第一图像帧和第二图像帧之间的真实世界距离；对第一图像帧进行路面病害识别，以得到指示第一图像帧中的路面病害预测结果的路面病害预测图像；根据真实世界距离、相机的标定参数、以及对应关系，确定第二图像帧的第一边缘位置在路面病害预测图像中所对应的第一像素位置；以及基于第一像素位置，从路面病害预测图像中去除重复的路面区域中的路面病害预测结果，以得到去重图像。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及智能交通、计算机视觉技术领域，具体涉及一种用于智能交通的图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着道路基础设施建设的不断完善，道路交通越来越发达，道路受到载荷量、通行量、自然因素的影响，会出现不同程度的道路损害，出现道路损害的情况也将越来越普遍，对路面病害识别与道路养护也会提出更高的要求。在智慧公路养护中，对路面病害的识别方式主要包括人工巡检的方式，以及通过相机对路面区域进行定距离拍摄，并对照片中的路面病害进行识别的方式。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种用于智能交通的图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种用于智能交通的图像处理方法，包括：获取相机在沿道路移动过程中针对路面连续拍摄的第一图像帧和第二图像帧，第一图像帧和第二图像帧中存在重复的路面区域，第二图像帧的底部边缘对应于第一图像帧中重复的路面区域的底部边界；确定第一图像帧和第二图像帧之间的真实世界距离，真实世界距离指示相机在拍摄第一图像帧和第二图像帧时分别所处的真实世界位置之间的距离；对第一图像帧进行路面病害识别，以得到指示第一图像帧中的路面病害预测结果的路面病害预测图像，其中，路面病害预测图像中的像素位置与第一图像帧中的像素位置具有对应关系；根据真实世界距离、相机的标定参数、以及对应关系，确定第二图像帧的第一边缘位置在路面病害预测图像中所对应的第一像素位置，其中，第一边缘位置为第二图像帧的底部边缘上的任一个像素位置；以及基于第一像素位置，从路面病害预测图像中去除重复的路面区域中的路面病害预测结果，以得到去重图像。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于智能交通的图像处理装置，包括：第一获取单元，被配置为获取相机在沿道路移动过程中针对路面连续拍摄的第一图像帧和第二图像帧，第一图像帧和第二图像帧中存在重复的路面区域，第二图像帧的底部边缘对应于第一图像帧中重复的路面区域的底部边界；第一确定单元，被配置为确定第一图像帧和第二图像帧之间的真实世界距离，真实世界距离指示相机在拍摄第一图像帧和第二图像帧时分别所处的真实世界位置之间的距离；第一识别单元，被配置为对第一图像帧进行路面病害识别，以得到指示第一图像帧中的路面病害预测结果的路面病害预测图像，其中，路面病害预测图像中的像素位置与第一图像帧中的像素位置具有对应关系；第二确定单元，被配置为根据真实世界距离、相机的标定参数、以及对应关系，确定第二图像帧的第一边缘位置在路面病害预测图像中所对应的第一像素位置，其中，第一边缘位置为第二图像帧的底部边缘上的任一个像素位置；以及去除单元，被配置为基于第一像素位置，从路面病害预测图像中去除重复的路面区域中的路面病害预测结果，以得到去重图像。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的至少一个存储器；其中至少一个存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，这些指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述图像处理方法。