[发明专利]基于BLE和UWB的车钥匙、控制方法及可读存储介质

说明书

本发明具体涉及基于BLE和UWB的车钥匙、控制方法及可读存储介质。所述车钥匙包括：运动检测模块、蓝牙通信模块、超宽带通信模块和处理模块；处理模块用于在接收到车钥匙的运动状态信息时，启动蓝牙通信模块与车端进行蓝牙通信；然后在蓝牙通信连接强度达到预设值时，启动超宽带通信模块获取车钥匙的实际位置信息；最后根据车钥匙的实际位置信息向车端发送对应的解闭锁信号或车辆启动允许信号；在预设时间内未接收到车钥匙的运动状态信息时，关闭蓝牙通信模块和超宽带通信模块。本发明还公开了车钥匙控制方法及可读存储介质。本发明的车钥匙及其控制方法能够有效延长车钥匙电池的使用寿命，从而能够兼顾车钥匙的使用效果和使用寿命。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及基于BLE和UWB的车钥匙、控制方法及可读存储介质。

背景技术

近年来，随着汽车的普及和发展，人们对汽车的智能化和舒适化要求越来越高，为了满足人们对汽车的这些要求，汽车PEPS（Passive Entry Passive Start ，无钥匙进入和无钥匙启动）系统应运而生。目前，汽车PEPS系统普遍采用低功耗蓝牙（Bluetooth LowEnergy，BLE）来实现，BLE是蓝牙技术联盟设计和销售的一种个人局域网技术。但是，使用BLE方法，定位精度较低，只能达到米级，而且稳定性较差，在复杂的环境下容易被干扰。

超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术是一种无线载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB具备定位精度高、安全性好、传输速率高、功耗低、抗干扰能力强等诸多优势。为此，公开号为CN212890239U的中国专利就公开了《一种基于蓝牙5.0和UWB的车载无钥匙进入和启动系统》，其包括具有蓝牙和UWB功能的便携设备、具有UWB功能的基站模块、具有蓝牙和UWB功能的主基站模块。

上述现有方案中的车载无钥匙进入和启动系统通过车端的主基站（具有车载蓝牙模块和车载超宽带模块）和从基站（具有车载超宽带模块）对车钥匙进行UWB定位，进而实现无钥匙进入和启动车辆功能。但申请人发现，传统基于高低频天线通讯的遥控钥匙中，高频模块工作时钥匙电流仅为10mA左右，其它使用状态下电流更低，汽车钥匙的电池寿命能够达到2至3。然而，现有的基于BLE和UWB的车钥匙虽然使用效果更好，但其在进行高精度定位时，工作电流将达到160mA左右，导致车钥匙电池的使用寿命很短。因此，如何设计一种能够有效延长车钥匙电池使用寿命的基于BLE和UWB的车钥匙设计方案是亟需解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种基于BLE和UWB的车钥匙及其控制方法，以能够有效延长车钥匙电池的使用寿命，从而能够兼顾车钥匙的使用效果和使用寿命。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种基于BLE和UWB的车钥匙，包括：

运动检测模块，用于获取车钥匙的运动状态信息；

蓝牙通信模块，用于与车端进行蓝牙通信；

超宽带通信模块，用于与车端进行超宽带连接，获取车钥匙的实际位置信息；

处理模块，用于在接收到车钥匙的运动状态信息时，启动蓝牙通信模块与车端进行蓝牙通信；然后在蓝牙通信模块的蓝牙通信连接强度达到预设值时，启动超宽带通信模块获取车钥匙的实际位置信息；最后根据车钥匙的实际位置信息向车端发送对应的解闭锁信号或车辆启动允许信号；

处理模块还用于在预设时间内未接收到车钥匙的运动状态信息时，关闭蓝牙通信模块和超宽带通信模块。

优选的，处理模块还用于根据车钥匙的实际位置信息判断车钥匙位于车内还是车外：若车钥匙位于车内，则向车端发送对应的车辆启动允许信号；若车钥匙位于车外，则向车端发送对应的解闭锁信号。