[发明专利]动力模组和动力设备

权利要求书

1.一种动力模组，其特征在于，包括：

机壳，设有一开口；

定子，所述定子固定安装在所述机壳内；

转子，所述转子可转动地安装在所述机壳内，所述定子用于驱动所述转子相对所述机壳转动；

端盖，所述端盖设于所述开口处，并和所述机壳固定连接；

法兰盘，所述法兰盘与所述端盖转动连接；

行星架，所述行星架与所述法兰盘固定连接，且设于所述机壳内；

所述端盖朝向所述转子的一侧固定安装有内齿圈，多个行星轮安装在所述行星架和所述法兰盘之间，且所述多个行星轮与所述内齿圈啮合；

太阳轮，所述太阳轮的一端与所述转子固定连接，另一端与所述多个行星轮啮合，所述太阳轮在所述转子的带动下能够带动所述多个行星轮转动从而带动所述行星架和所述法兰盘转动；和

位置检测组件，包括磁性件和感测件，所述磁性件安装在所述行星架上，所述感测件安装在所述端盖朝向所述转子的一侧上且与所述磁性件间隔相对设置，所述感测件与所述磁性件配合检测所述行星架的转动位置信息。

2.根据权利要求1所述的动力模组，其特征在于，所述磁性件为径向磁铁；或者

所述磁性件为霍尔磁环；或者

所述磁性件为轴向磁铁。

3.根据权利要求2所述的动力模组，其特征在于，所述行星架朝向所述端盖的一侧开设有第一环形安装槽，所述磁性件为径向磁铁或者霍尔磁环，所述磁性件安装在所述第一环形安装槽内。

4.根据权利要求3所述的动力模组，其特征在于，所述行星架包括本体和环形安装部，所述环形安装部环绕所述本体设置，所述环形安装部和所述本体通过若干间隔设置的连接杆固定连接；

其中，所述本体与所述法兰盘固定连接，所述环形安装部朝向所述端盖的一侧形成有所述第一环形安装槽。

5.根据权利要求2所述的动力模组，其特征在于，所述行星架包括本体和安装部，所述安装部沿径向方向凸设在所述本体上，所述本体与所述法兰盘固定连接，磁性件安装在所述安装部朝向所述端盖的一侧，所述磁性件为轴向磁铁。

6.根据权利要求1所述的动力模组，其特征在于，所述感测件包括电路板和设置在所述电路板上的感测单元，所述电路板安装在所述端盖朝向所述转子一侧，所述感测单元与所述磁性件间隔相对设置。

7.根据权利要求6所述的动力模组，其特征在于，所述端盖朝向所述转子一侧上形成有第一环形凸起，所述内齿圈固定安装在所述第一环形凸起的内壁上，所述电路板环绕所述第一环形凸起设置。

8.根据权利要求7所述的动力模组，其特征在于，所述端盖朝向所述转子一侧的边缘形成有第二环形凸起，所述第二环形凸起环绕所述第一环形凸起设置，所述第一环形凸起和所述第二环形凸起之间形成第二环形安装槽，所述电路板安装在所述第二环形安装槽内。

9.根据权利要求1所述的动力模组，其特征在于，所述磁性件与所述感测件之间的间隔距离为0.25mm-3mm。

10.根据权利要求1所述的动力模组，其特征在于，所述法兰盘与所述端盖之间设有支撑轴承，所述支撑轴承的外圈与所述端盖固定连接，所述支撑轴承的内圈与所述法兰盘固定连接；

所述动力模组还包括轴承压盖，所述轴承压盖沿周向方向均匀间隔形成有多个螺纹孔，所述轴承压盖通过穿设所述螺纹孔的紧固件安装在端盖上且抵持所述支撑轴承的外圈。

11.根据权利要求1所述的动力模组，其特征在于，所述转子包括转子支架和磁钢，所述磁钢与所述转子支架固定连接且与所述定子间隔相对设置，所述转子支架能够相对所述机壳转动，所述太阳轮朝所述转子支架的一端形成有安装轴部，所述安装轴部的外周面上形成至少一个切角，所述转子支架上形成有与所述安装轴部配合的安装孔，所述安装孔的形状与所述安装轴部的形状相匹配。

12.一种动力设备，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的动力模组。