[发明专利]一种多级可调型包装生产用袋式夹爪

说明书

本发明属于夹爪技术领域，尤其是一种多级可调型包装生产用袋式夹爪，现提出如下方案，包括与机器人固定连接的第一安装板，所述第一安装板的底部对称固定有两组侧板，两组所述侧板的一侧均通过第一活动销对称连接有左臂和右臂，其中两个左臂之间固定有同一个左夹爪，两个右臂之间固定有同一个右夹爪，所述第一安装板的底部设有用于驱动左臂和右臂绕着与其连接的第一活动销转动的驱动组件；所述第一安装板的底部固定有压紧气缸。本发明中的双向气缸带动左夹爪和右夹爪转动，从而夹取移动袋装产品，同时通过设置的压紧气缸和压紧板对袋装产品进行固定，防止袋装产品转移过程中掉落，可拆卸机构使得双向气缸的安装与拆卸更加的简便快捷。

技术领域

本发明涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种多级可调型包装生产用袋式夹爪。

背景技术

在袋装自动化生产线行业中，随着机器人的不断发展，许多传统的包装生产线为实现自动化管理在产线上加入机器人。机器人的运用提高整个产线的自动化程度，使其产能大幅度提高，同时可以降低生产成本。整个过程不需要人为搬运操作，可以降低人为操作的不当所带来的不必要的失误。

为此，袋式包装产品自动化生产线上的机器人需求一种能够合理利用生产空间从而提高生产效率的夹爪装置，以满足相应物料夹取的要求，现有的物料夹取多通过左右夹爪直接进行，在转移过程中，袋装产品可能会掉落，为此需要一种多级可调型包装生产用袋式夹爪。

发明内容

本发明提出的一种多级可调型包装生产用袋式夹爪，解决了现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多级可调型包装生产用袋式夹爪，包括与机器人固定连接的第一安装板，所述第一安装板的底部对称固定有两组侧板，两组所述侧板的一侧均通过第一活动销对称连接有左臂和右臂，其中两个左臂之间固定有同一个左夹爪，两个右臂之间固定有同一个右夹爪，所述第一安装板的底部设有用于驱动左臂和右臂绕着与其连接的第一活动销转动的驱动组件。

所述第一安装板的底部固定有压紧气缸，所述压紧气缸的底部输出端固定有压紧板。

优选的，所述驱动组件包括通过可拆卸机构设置在第一安装板底部的且与侧板平行的双向气缸，所述双向气缸的两个输出端分别通过定位机构与左臂和右臂连接。

优选的，所述定位机构包括分别固定在双向气缸两端的固定块，两个所述固定块的顶部均固定有插杆，所述插杆的外圈套接有第一连接板，所述第一连接板远离固定块的一侧固定有第二连接板，两个所述第二连接板均活动连接有第三连接板，两个所述第三连接板分别与左臂和右臂固定连接。

优选的，所述第二连接板的一侧固定有第一驱动杆，所述第三连接板的内部开设有配合第一驱动杆滑动使用的滑槽，且第一驱动杆的端部插接在滑槽内。

优选的，所述可拆卸机构包括固定在第一安装板底部的定位块，所述定位块的内部沿竖向套接有插接块，且插接块的底部与双向气缸的顶部固定连接，所述插接块的外侧固定有凸块，且凸块与双向气缸平行设置，所述凸块的底部开设有弧形的固定槽，所述固定槽的内部套接有固定杆，所述固定杆的两端均转动连接有L形连接杆，且两个L形连接杆远离固定杆的一端转动套接有第二安装板，所述第二安装板与侧板的外壁固定连接。

优选的，所述侧板相对第二连接板的位置处均通过伸缩杆连接有卡板，所述第二连接板的内部开设有配合卡板卡接使用的卡槽，位于同一个侧板上的两个所述卡板之间沿竖向滑动套接有同一个第二驱动杆，所述第二驱动杆的顶部固定有第三驱动杆，所述第三驱动杆的中部通过扭簧铰接有连接块，且连接块与侧板的外壁固定连接。

优选的，所述第二安装板的外侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端与L形连接杆连接、以驱动L形连接杆绕着其与第一安装板的连接处转动。

优选的，所述L形连接杆向下转动时，固定杆与固定槽分离，并且固定杆转动时能够与第三驱动杆抵触、以带动第三驱动杆绕着扭簧转动。