[发明专利]一种多级可调型包装生产用袋式夹爪

权利要求书

1.一种多级可调型包装生产用袋式夹爪，包括与机器人固定连接的第一安装板(1)，其特征在于，所述第一安装板(1)的底部对称固定有两组侧板(2)，两组所述侧板(2)的一侧均通过第一活动销对称连接有左臂(3)和右臂(4)，其中两个左臂(3)之间固定有同一个左夹爪(5)，两个右臂(4)之间固定有同一个右夹爪(26)，所述第一安装板(1)的底部设有用于驱动左臂(3)和右臂(4)绕着与其连接的第一活动销转动的驱动组件；

所述第一安装板(1)的底部固定有压紧气缸(6)，所述压紧气缸(6)的底部输出端固定有压紧板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多级可调型包装生产用袋式夹爪，其特征在于，所述驱动组件包括通过可拆卸机构设置在第一安装板(1)底部的且与侧板(2)平行的双向气缸(8)，所述双向气缸(8)的两个输出端分别通过定位机构与左臂(3)和右臂(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种多级可调型包装生产用袋式夹爪，其特征在于，所述定位机构包括分别固定在双向气缸(8)两端的固定块(9)，两个所述固定块(9)的顶部均固定有插杆(10)，所述插杆(10)的外圈套接有第一连接板(11)，所述第一连接板(11)远离固定块(9)的一侧固定有第二连接板(12)，两个所述第二连接板(12)均活动连接有第三连接板(13)，两个所述第三连接板(13)分别与左臂(3)和右臂(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多级可调型包装生产用袋式夹爪，其特征在于，所述第二连接板(12)的一侧固定有第一驱动杆(14)，所述第三连接板(13)的内部开设有配合第一驱动杆(14)滑动使用的滑槽，且第一驱动杆(14)的端部插接在滑槽内。

5.根据权利要求2所述的一种多级可调型包装生产用袋式夹爪，其特征在于，所述可拆卸机构包括固定在第一安装板(1)底部的定位块(15)，所述定位块(15)的内部沿竖向套接有插接块(16)，且插接块(16)的底部与双向气缸(8)的顶部固定连接，所述插接块(16)的外侧固定有凸块(17)，且凸块(17)与双向气缸(8)平行设置，所述凸块(17)的底部开设有弧形的固定槽(18)，所述固定槽(18)的内部套接有固定杆(19)，所述固定杆(19)的两端均转动连接有L形连接杆(20)，且两个L形连接杆(20)远离固定杆(19)的一端转动套接有第二安装板(21)，所述第二安装板(21)与侧板(2)的外壁固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种多级可调型包装生产用袋式夹爪，其特征在于，所述侧板(2)相对第二连接板(12)的位置处均通过伸缩杆连接有卡板(22)，所述第二连接板(12)的内部开设有配合卡板(22)卡接使用的卡槽，位于同一个侧板(2)上的两个所述卡板(22)之间沿竖向滑动套接有同一个第二驱动杆(23)，所述第二驱动杆(23)的顶部固定有第三驱动杆(24)，所述第三驱动杆(24)的中部通过扭簧铰接有连接块，且连接块与侧板(2)的外壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多级可调型包装生产用袋式夹爪，其特征在于，所述第二安装板(21)的外侧固定有驱动电机(25)，所述驱动电机(25)的输出端与L形连接杆(20)连接、以驱动L形连接杆(20)绕着其与第一安装板(1)的连接处转动。

8.根据权利要求7所述的一种多级可调型包装生产用袋式夹爪，其特征在于，所述L形连接杆(20)向下转动时，固定杆(19)与固定槽(18)分离，并且固定杆(19)转动时能够与第三驱动杆(24)抵触、以带动第三驱动杆(24)绕着扭簧转动。

9.根据权利要求5所述的一种多级可调型包装生产用袋式夹爪，其特征在于，所述定位块(15)的内部开设有T形槽，所述插接块(16)的外侧固定有配合T形槽滑动套接使用的T形块，并且T形块与T形槽之间的摩擦力大于双向气缸(8)的重力。