[发明专利]一种走航式地表水总磷测量方法及系统

说明书

本发明涉及水质监测，具体涉及一种走航式地表水总磷测量方法及系统，打开智能无人船船上电源系统，检查智能无人船及总磷检测设备状态是否正常；规划走航路线，并设置走航船速；智能无人船启动走航模式，按照设定走航路线、走航船速自动航行；总磷检测设备启动总磷连续测样模式；对当前测量值与检测位置进行对齐处理；将对齐处理后的数据保存至船载工控机和云服务器；走航结束，停止连续测样，待消解室内水样处理完毕后断开电源；基于原始数据在地图上生成反映总磷空间分布的热力图，并生成总磷分布报告；本发明提供的技术方案能够克服无法满足地表水总磷参数在时间、空间上的密集监测需求，以及无法精确判断异常测量数据具体位置的缺陷。

技术领域

本发明涉及水质监测，具体涉及一种走航式地表水总磷测量方法及系统。

背景技术

随着人们对水质环境监测的要求越来越高，对水质数据在时间、空间上的需求也越来越高，所以无人船在当前水质监测领域的应用越来越多。

水质五参数等一些可用电极法快速检测的传感器已经搭载在不少无人船上，但是没有一种简单有效的手段能够监测整个水域的总磷参数。当前，地表水总磷监测一般使用固定站，并利用国标法进行总磷检测，这种总磷监测方法具有两个缺点：一是监测范围有限，无法精确判断参数异常的具体位置，二是使用国标法的检测时间较长，一般一个检测点最快也需要15分钟以上才能得到检测数据。所以现有的总磷测量方法无法满足地表水总磷参数在时间、空间上的密集监测需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种走航式地表水总磷测量方法及系统，能够有效克服现有技术所存在的无法满足地表水总磷参数在时间、空间上的密集监测需求，以及无法精确判断异常测量数据具体位置的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种走航式地表水总磷测量方法，包括以下步骤：

S1、打开智能无人船船上电源系统，船上设备上电；

S2、检查智能无人船及总磷检测设备状态是否正常，若正常则进入S3，否则停止工作；

S3、规划走航路线，并设置走航船速；

S4、智能无人船启动走航模式，按照设定走航路线、走航船速自动航行；

S5、总磷检测设备启动总磷连续测样模式；

S6、对当前测量值与检测位置进行对齐处理；

S7、将对齐处理后的数据保存至船载工控机和云服务器；

S8、走航结束，停止连续测样，待消解室内水样处理完毕后断开电源；

S9、基于原始数据在地图上生成反映总磷空间分布的热力图，并生成总磷分布报告。

优选地，S5中总磷检测设备启动总磷连续测样模式，包括：

S51、总磷检测设备按照一定频率进样，并将各检测点与采样时对应GPS位置、时间记录至检测点信息表；

S52、总磷检测设备进行流水化消解；

S53、总磷检测设备进行显示与比色测量，得到当前测量值；

其中，在总磷检测设备启动总磷连续测样模式的过程中，需要实时监测总磷检测设备状态是否正常，当总磷检测设备状态不正常时，停止测量。

优选地，S51中总磷检测设备按照一定频率进样，包括：