[发明专利]一种走航式地表水总磷测量方法及系统

权利要求书

1.一种走航式地表水总磷测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、打开智能无人船(1)船上电源系统，船上设备上电；

S2、检查智能无人船(1)及总磷检测设备(2)状态是否正常，若正常则进入S3，否则停止工作；

S3、规划走航路线，并设置走航船速；

S4、智能无人船(1)启动走航模式，按照设定走航路线、走航船速自动航行；

S5、总磷检测设备(2)启动总磷连续测样模式；

S6、对当前测量值与检测位置进行对齐处理；

S7、将对齐处理后的数据保存至船载工控机和云服务器；

S8、走航结束，停止连续测样，待消解室(206)内水样处理完毕后断开电源；

S9、基于原始数据在地图上生成反映总磷空间分布的热力图，并生成总磷分布报告。

2.根据权利要求1所述的走航式地表水总磷测量方法，其特征在于：S5中总磷检测设备(2)启动总磷连续测样模式，包括：

S51、总磷检测设备(2)按照一定频率进样，并将各检测点与采样时对应GPS位置、时间记录至检测点信息表；

S52、总磷检测设备(2)进行流水化消解；

S53、总磷检测设备(2)进行显示与比色测量，得到当前测量值；

其中，在总磷检测设备(2)启动总磷连续测样模式的过程中，需要实时监测总磷检测设备(2)状态是否正常，当总磷检测设备(2)状态不正常时，停止测量。

3.根据权利要求2所述的走航式地表水总磷测量方法，其特征在于：S51中总磷检测设备(2)按照一定频率进样，包括：

通过采水蠕动泵(201)联动计量管(204)对待测水样进行自动计量，氧化剂微量泵(203)将氧化剂瓶(202)中的氧化剂导入管路，前置蠕动泵(205)与旋转阀(209)配合将氧化剂、待测水样分别导入消解箱(206)内部的消解管(207)进行消解，消解箱(206)内部的消解室电热丝(208)进行加热并保持合适温度。

4.根据权利要求2所述的走航式地表水总磷测量方法，其特征在于：S52中总磷检测设备(2)进行流水化消解，包括：

消解过程中，前置蠕动泵(205)与旋转阀(209)配合向消解管(207)进样，并通过后置蠕动泵(210)将消解管(207)中已完成消解的消解液泵出。

5.根据权利要求2所述的走航式地表水总磷测量方法，其特征在于：S53中总磷检测设备(2)进行显示与比色测量，包括：

后置蠕动泵(210)将消解液推入显色箱(215)内部的测量管(216)，还原剂微量泵(213)从还原剂瓶(211)中抽取适量还原剂，显示剂微量泵(214)从显色剂瓶(212)中抽取适量显色剂，加入测量管(216)进行显色反应，然后测量吸收，排空并清洗比色管；

整个显色反应过程中，都由显色箱(215)内部的显色箱电热丝(217)保持显色温度的稳定。

6.根据权利要求2所述的走航式地表水总磷测量方法，其特征在于：S6中对当前测量值与检测位置进行对齐处理，包括：

基于检测点信息表及采样时间对当前测量值与GPS位置进行匹配。

7.一种基于权利要求2所述的走航式地表水总磷测量方法的测量系统，其特征在于：包括智能无人船(1)和安装于智能无人船(1)上的总磷检测设备(2)，所述总磷检测设备(2)内部依次设有采水蠕动泵(201)、前置蠕动泵(205)、消解室(206)、后置蠕动泵(210)和显色箱(215)；

所述采水蠕动泵(201)与前置蠕动泵(205)之间设有氧化剂瓶(202)，所述氧化剂瓶(202)上设有氧化剂微量泵(203)，所述消解室(206)内部设有消解管(207)、消解室电热丝(208)，所述消解室(206)上设有连接前置蠕动泵(205)、后置蠕动泵(210)的通过旋转阀头选择对应接入消解管(207)通道的旋转阀(209)；

所述显色箱(215)内部设有测量管(216)、显色箱电热丝(217)，所述测量管(216)通过还原剂微量泵(213)、显色剂微量泵(214)分别接入还原剂瓶(211)、显色剂瓶(212)。