[发明专利]安检回筐系统及系统控制方法

权利要求书

1.一种安检回筐系统，适用于一或多个收纳器，其特征在于，包括：

第一无动力放置段，每个所述收纳器被放置于所述第一无动力放置段；

第一动力输送段，包括第一输送机，每个所述收纳器自所述第一无动力放置段被移至所述第一动力输送段；

预设安检设备，通过所述第一输送机，每个所述收纳器自第一动力输送段被依次有序运输至所述预设安检设备内部；

第二动力输送段，包括第二输送机，通过所述第二输送机，每个所述收纳器自所述预设安检设备被依次有序运输至第二动力输送段；

第二无动力放置段，每个所述收纳器自所述第二动力输送段被移至所述第二无动力放置段；

开拆台，包括操作台及用于显示可疑行李的显示器，每个所述收纳器自所述第二无动力放置段被移至所述开拆台；

在被依序设置的所述第一无动力放置段、所述第一动力输送段、所述预设安检设备、所述第二动力输送段、所述第二无动力放置段及所述开拆台的下方设有回筐输送段，所述回筐输送段包括第三输送机，每个所述收纳器通过所述第三输送机被输送至待提升位置；和

提升装置，每个所述收纳器通过所述提升装置自所述待提升位置被提升至预设高度。

2.如权利要求1所述的安检回筐系统，其特征在于，所述提升装置包括连续式提升组件，每个收纳器依序且连续地自所述待提升位置被提升至所述预设高度位置处，所述连续式提升组件包括用于与收纳器的筐边和/或筐底接触以固定收纳器的承载件；

所述承载件包括：用于夹持收纳器的筐边的夹持部；或者，用于抵托收纳器的筐边或筐底的托持部。

3.如权利要求2所述的安检回筐系统，其特征在于，所述提升装置包括被设于所述提升装置顶部的U型盖板，所述U型盖板的开口朝向所述第一无动力放置段。

4.如权利要求1所述的安检回筐系统，其特征在于，所述预设安检设备包括X光机及抓拍相机，所述抓拍相机被设置在所述X光机的出口端一侧。

5.如权利要求1所述的安检回筐系统，其特征在于，在所述显示器的一侧设置有扫码枪。

6.如权利要求1所述的安检回筐系统，其特征在于，所述第一输送机包括依序并排设置的一或多个第一滚筒，每个所述第一滚筒均为电动滚筒；和/或

所述第二输送机包括依序并排设置的一或多个第二滚筒，每个所述第二滚筒均为电动滚筒；和/或

所述第三输送机包括依序并排设置的一或多个第三滚筒，每个所述第三滚筒均为电动滚筒。

7.如权利要求1所述的安检回筐系统，其特征在于，所述第一无动力放置段和/或所述第二无动力放置段包括依序并排设置的多个无动力滚筒。

8.一种应用于如权利要求1至7任一项所述的安检回筐系统的系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述第一动力输送段上感应到收纳器时，启动所述第一输送机将收纳器输向所述预设安检设备；

若感应到收纳器的筐尾离开所述第一动力输送段进入所述预设安检设备内且感应到后续的收纳器的筐头，则停止所述第一输送机的输送动作；

若所述第一输送机的停止时长达到预设阈值，则再启动所述第一输送机的输送动作以输送后续的收纳器；

若感应到收纳器离开所述预设安检设备，则启动所述第二输送机将收纳器输向所述第二无动力放置段；

在所述回筐输送段上感应到收纳器时，启动所述第三输送机将收纳器输送至所述待提升位置；

若在所述待提升位置上感应到收纳器，则启动所述提升装置将收纳器提升至所述预设高度。

9.如权利要求8所述的系统控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若感应到所述预设安检设备内的收纳器堵塞，或在靠近所述第二无动力放置段的所述第二动力输送段上的收纳器堵塞，则停止所述第一输送机的输送动作。

10.如权利要求8所述的系统控制方法，其特征在于，所述预设安检设备包括X光机和抓拍相机，所述方法还包括：

若根据所述X光机的图像信息判定收纳器中的行李包含违禁品，则控制所述抓拍相机在收纳器中的行李输出时进行抓拍得到抓拍图像；

将所述抓拍图像传输至所述显示屏上进行显示。