[发明专利]一种料包码垛装车机的叠包装置

权利要求书

1.一种料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，包括料包提升机构（8）、倒龙门推包机（9）和叠包辊筒输送机（12）；

所述叠包辊筒输送机（12）包括第一辊筒输送机（123）和叠包挡板组件（121）；所述叠包挡板组件（121）设置在第一辊筒输送机（123）的中部；

所述叠包挡板组件（121）包括上挡板组件和下挡板组件；

所述上挡板组件包括第一挡板气缸（1212）、第一挡板（1215）和第一挡板导向杆（1214），所述第一挡板气缸（1212）带动第一挡板（1215）沿第一挡板导向杆（1214）做上、下直线运动；

所述下挡板组件包括第二挡板气缸（1217）、第二挡板（1216）和第二挡板导向杆（12110）；所述第二挡板气缸（1217）带动第二挡板（1216）沿第二挡板导向杆（12110）做上、下直线运动；

所述第一挡板（1215）和第二挡板（1216）能够在叠包的过程中抵挡料包（1）的冲击和阻挡所述料包（1）的前进，以便在所述叠包挡板组件（121）处完成叠包；

所述叠包挡板组件（121）前端部连接所述料包提升机构（8），后端部连接倒龙门推包机（9）；

所述料包提升机构（8）包括提升安装架（81）、提升回转机构（82）和提升机械夹爪（83）；

所述提升回转机构（82）包括第一提升连接件（821）、提升回转电机（822）、第二提升连接件（823）和回转支承（825）；所述第一提升连接件（821）向上连接所述提升安装架（81）的顶部框架，向下连接所述提升回转电机（822）和回转支承（825）；所述回转支承（825）下端连接所述第二提升连接件（823）；

所述第一提升连接件（821）于中心位置旋转连接所述回转支承（825），于偏心位置连接所述提升回转电机（822）；所述提升回转电机（822）输出轴偏心顶推所述回转支承（825）旋转；所述第二提升连接件（823）连接多个直线轴承，直线轴承下端连接所述提升机械夹爪（83）；

所述料包提升机构（8）能在叠包过程中对上下所述料包（1）进行排气；

所述第一辊筒输送机（123）后部设置有流利条顶升组件（122）；所述倒龙门推包机（9）安装在所述流利条顶升组件（122）的上方；

所述倒龙门推包机（9）包括倒龙门框架（95）、推包竖直位移单元、推包水平位移单元和推包板（93）；所述推包水平位移单元连接在倒龙门框架（95）上；所述推包竖直位移单元连接在推包水平位移单元上；所述推包竖直位移单元下端连接所述推包板（93）；

所述推包水平位移单元包括倒龙门水平动力组件；所述倒龙门水平动力组件包括第一龙门无杆气缸（92）和第二龙门无杆气缸（97）和第一倒龙门导向杆（94）。

2.根据权利要求1所述的料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，所述第一辊筒输送机（123）设置辊筒轨道；所述叠包辊筒输送机（12）还包括流利条顶升组件（122），流利条顶升组件（122）设置在所述叠包挡板组件（121）后部。

3.根据权利要求2所述的料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，所述流利条顶升组件（122）包括流利条（1221）、流利条顶升单元和第二顶升安装架（1226）。

4.根据权利要求2所述的料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，所述推包竖直位移单元包括倒龙门承载板（96）、倒龙门竖直动力组件；所述倒龙门竖直动力组件连接在倒龙门承载板（96）上，所述倒龙门竖直动力组件的下端连接所述推包板（93）。

5.根据权利要求4所述的料包码垛装车机的叠包装置，其特征在于，所述倒龙门水平动力组件的固定部分连接在倒龙门框架（95）上；所述倒龙门承载板（96）连接在所述倒龙门水平动力组件的滑动部分，做水平位移。