[发明专利]一种交叉路口智能驾驶的辅助系统及方法

说明书

本发明公开了一种交叉路口智能驾驶的辅助系统及方法，涉及智能驾驶辅助系统技术领域，具体为一种交叉路口智能驾驶的辅助系统及方法，包括路线导航模块，所述路线导航模块的电性输出端连接有车辆运行模块，且车辆运行模块的电性输出端连接有路口识别模块，所述路口识别模块的电性输出端分别连接有减速模块和信号灯识别模块；所述加速模块的电性输出端连接有定速模块；人车障碍感应模块，其连接在所述路口识别模块的电性输出端。该交叉路口智能驾驶的辅助系统及方法通过路口识别模块能够对路口进行识别，减速模块能够在靠近路口前对车辆进行降速，通过信号灯识别模块能够对路口信号灯进行识别，从而能判断处信号灯状态。

技术领域

本发明涉及智能驾驶辅助系统技术领域，具体为一种交叉路口智能驾驶的辅助系统及方法。

背景技术

智能驾驶是现代科学技术融合应用在车上的综合体现，把视觉、语音、自然语言理解、深度学习等各项前沿人工智能成果服务驾驶这个高频场景，智能驾驶可以分成五个发展阶段，驾驶支持，部分自动化，有条件自动化，高度自动化，完全自动化，交叉路口在各道路中非常常见，交叉路口的行驶是考验智能驾驶的一部分，从而需要一种交叉路口智能驾驶的辅助系统及方法。

现有的智能驾驶辅助系统较为简单，常用于正常直行道路中，对于情况较为复杂的交叉路口，难以达到快速准确判断并安全通行的效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种交叉路口智能驾驶的辅助系统及方法，解决了上述背景技术中提出现有的智能驾驶辅助系统较为简单，常用于正常直行道路中，对于情况较为复杂的交叉路口，难以达到快速准确判断并安全通行的效果问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种交叉路口智能驾驶的辅助系统及方法，包括：路线导航模块，所述路线导航模块的电性输出端连接有车辆运行模块，且车辆运行模块的电性输出端连接有路口识别模块，所述路口识别模块的电性输出端分别连接有减速模块和信号灯识别模块；

停止模块和持续行驶模块，其分别连接在所述信号灯识别模块的电性输出端，所述持续行驶模块的电性输出端连接有方向识别模块，且方向识别模块的电性输出端连接有方向控制模块，所述方向控制模块的电性输出端分别连接有转向模块和目的地确认模块；

加速模块，其连接在所述转向模块的电性输出端，所述加速模块的电性输出端连接有定速模块；

人车障碍感应模块，其连接在所述路口识别模块的电性输出端。

可选的，所述路线导航模块、车辆运行模块、路口识别模块和减速模块串联连接，且路口识别模块、信号灯识别模块和停止模块串联连接。

可选的，所述信号灯识别模块、持续行驶模块、方向识别模块和方向控制模块串联连接，且方向控制模块与转向模块电性连接，所述转向模块、加速模块和定速模块串联连接。

可选的，所述方向识别模块、方向控制模块和目的地确认模块串联连接，所述路口识别模块、人车障碍感应模块和停止模块串联连接。

可选的，所述车辆运行模块还设有：

画面拍摄模块，其连接在所述车辆运行模块的电性输入端，所述画面拍摄模块的电性输出端连接有数据传输模块，所述数据传输模块的电性输出端连接有数据储存模块，所述车辆运行模块的电性输出端连接有GPS定位模块。

可选的，所述GPS定位模块还设有：

设备连接模块，其连接在所述GPS定位模块的电性输出端，所述数据传输模块的电性输出端连接有移动终端，所述GPS定位模块、设备连接模块、数据传输模块和移动终端串联连接。

可选的，所述人车障碍感应模块还设有：