[发明专利]一种交叉路口智能驾驶的辅助系统及方法

权利要求书

1.一种交叉路口智能驾驶的辅助系统，其特征在于，包括：

路线导航模块(1)，所述路线导航模块(1)的电性输出端连接有车辆运行模块(2)，且车辆运行模块(2)的电性输出端连接有路口识别模块(3)，所述路口识别模块(3)的电性输出端分别连接有减速模块(4)和信号灯识别模块(5)；

停止模块(6)和持续行驶模块(7)，其分别连接在所述信号灯识别模块(5)的电性输出端，所述持续行驶模块(7)的电性输出端连接有方向识别模块(8)，且方向识别模块(8)的电性输出端连接有方向控制模块(9)，所述方向控制模块(9)的电性输出端分别连接有转向模块(10)和目的地确认模块(13)；

加速模块(11)，其连接在所述转向模块(10)的电性输出端，所述加速模块(11)的电性输出端连接有定速模块(12)；

人车障碍感应模块(14)，其连接在所述路口识别模块(3)的电性输出端。

2.根据权利要求1所述的一种交叉路口智能驾驶的辅助系统，其特征在于，所述路线导航模块(1)、车辆运行模块(2)、路口识别模块(3)和减速模块(4)串联连接，且路口识别模块(3)、信号灯识别模块(5)和停止模块(6)串联连接。

3.根据权利要求1所述的一种交叉路口智能驾驶的辅助系统，其特征在于，所述信号灯识别模块(5)、持续行驶模块(7)、方向识别模块(8)和方向控制模块(9)串联连接，且方向控制模块(9)与转向模块(10)电性连接，所述转向模块(10)、加速模块(11)和定速模块(12)串联连接。

4.根据权利要求1所述的一种交叉路口智能驾驶的辅助系统，其特征在于，所述方向识别模块(8)、方向控制模块(9)和目的地确认模块(13)串联连接，所述路口识别模块(3)、人车障碍感应模块(14)和停止模块(6)串联连接。

5.根据权利要求1所述的一种交叉路口智能驾驶的辅助系统，其特征在于，所述车辆运行模块(2)还设有：

画面拍摄模块(15)，其连接在所述车辆运行模块(2)的电性输入端，所述画面拍摄模块(15)的电性输出端连接有数据传输模块(16)，所述数据传输模块(16)的电性输出端连接有数据储存模块(17)，所述车辆运行模块(2)的电性输出端连接有GPS定位模块(18)。

6.根据权利要求5所述的一种交叉路口智能驾驶的辅助系统，其特征在于，所述GPS定位模块(18)还设有：

设备连接模块(19)，其连接在所述GPS定位模块(18)的电性输出端，所述数据传输模块(16)的电性输出端连接有移动终端(20)，所述GPS定位模块(18)、设备连接模块(19)、数据传输模块(16)和移动终端(20)串联连接。

7.根据权利要求1所述的一种交叉路口智能驾驶的辅助系统，其特征在于，所述人车障碍感应模块(14)还设有：

人车距离检测模块(21)和灯光调节模块(25)，其分别连接在所述人车障碍感应模块(14)的电性输出端，所述人车距离检测模块(21)的电性输出端连接有距离判断模块(22)，所述距离判断模块(22)的电性输出端连接有双闪警示模块(23)，所述人车距离检测模块(21)、距离判断模块(22)和双闪警示模块(23)串联连接。

8.根据权利要求7所述的一种交叉路口智能驾驶的辅助系统，其特征在于，所述灯光调节模块(25)还设有：

环境光检测模块(24)，其连接在所述灯光调节模块(25)的电性输入端，所述环境光检测模块(24)和灯光调节模块(25)电性连接，所述灯光调节模块(25)包括加强模块和减弱模块。