[发明专利]智能假肢的控制方法、装置、智能假肢及存储介质

说明书

本申请公开了一种智能假肢的控制方法，包括：采集智能假肢用户的特征信号，所述特征信号为肌电信号或脑电信号；根据所述特征信号确定所述用户的行为状态；控制所述智能假肢以所述行为状态对应的功耗模式运行。本申请还公开了一种智能假肢的控制装置、智能假肢以及计算机可读存储介质。本申请旨在保证用户对智能假肢的有效控制的同时，降低智能假肢的功耗。

技术领域

本申请涉及智能假肢技术领域，尤其涉及一种智能假肢的控制方法、智能假肢的控制装置、智能假肢以及计算机可读存储介质。

背景技术

相比于活动性有限的传统假肢，智能假肢能够接收人体大脑经由肢残肌肉传来的肌电信号，经安装在假肢臂筒内的传感器和机械系统处理产生相应的动作，这样不仅使得用户能通过智能假肢作出更丰富多样、更精细的动作，也能方便用户灵活地控制假肢活动。

目前，为了保证用户对智能假肢的有效控制，以及保持智能假肢的正常运作，智能假肢需要持续不断地采集用户的相关生理数据(如肌电信号)和运动数据，以在用户需要控制智能假肢作出相应的动作时，智能假肢能够快速响应。但这样一来，就不可避免会使得智能假肢需要一直保持高功耗的状态运行。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种智能假肢的控制方法、智能假肢的控制装置、智能假肢以及计算机可读存储介质，旨在保证用户对智能假肢的有效控制的同时，降低智能假肢的功耗。

为实现上述目的，本申请提供一种智能假肢的控制方法，包括以下步骤：

采集智能假肢用户的特征信号，所述特征信号为肌电信号或脑电信号；

根据所述特征信号确定所述用户的行为状态；

控制所述智能假肢以所述行为状态对应的功耗模式运行。

可选的，所述根据所述特征信号确定所述用户的行为状态的步骤之前，还包括：

获取目标数据，所述目标数据包括所述用户的姿态特征数据和/或当前时段；

所述根据所述特征信号确定所述用户的行为状态的步骤包括：

根据所述特征信号和所述目标数据确定行为活跃度；

根据所述行为活跃度确定所述用户的行为状态，其中，所述行为活跃度越低，确定得到的所述行为状态对应的运行功耗越低。

可选的，所述当前时段为当前时间点所处的预设时段，所述预设时段包括多个，所述预设时段基于所述用户的历史行为状态进行大数据分析得到。

可选的，所述根据所述特征信号和所述目标数据确定行为活跃度的步骤包括：

确定所述特征信号对应的活跃度，以及确定所述目标数据对应的活跃度；

根据所述特征信号对应的活跃度和所述目标数据对应的活跃度，计算行为活跃度。

可选的，所述根据所述特征信号对应的活跃度和所述目标数据对应的活跃度，计算行为活跃度的步骤包括：

根据所述特征信号对应活跃度和权重，以及根据所述目标数据对应的活跃度和权重，进行加权求和运算，得到行为活跃度；

其中，所述特征信号对应的权重，大于所述目标数据对应的权重。

可选的，所述行为状态包括睡眠状态、第一活跃状态和第二活跃状态；其中，

所述睡眠状态对应的行为活跃度，低于所述第一活跃状态对应的行为活跃度；

所述第一活动状态对应的行为活跃度，低于所述第二活跃状态对应的行为活跃度。