[发明专利]智能假肢的控制方法、装置、智能假肢及存储介质

权利要求书

1.一种智能假肢的控制方法，其特征在于，包括：

采集智能假肢用户的特征信号，所述特征信号为脑电信号或肌电信号；

根据所述特征信号确定所述用户的行为状态；

控制所述智能假肢以所述行为状态对应的功耗模式运行。

2.根据权利要求1所述的智能假肢的控制方法，其特征在于，所述根据所述特征信号确定所述用户的行为状态的步骤之前，还包括：

获取目标数据，所述目标数据包括所述用户的姿态特征数据和/或当前时段；

所述根据所述特征信号确定所述用户的行为状态的步骤包括：

根据所述特征信号和所述目标数据确定行为活跃度；

根据所述行为活跃度确定所述用户的行为状态，其中，所述行为活跃度越低，确定得到的所述行为状态对应的运行功耗越低。

3.根据权利要求2所述的智能假肢的控制方法，其特征在于，所述当前时段为当前时间点所处的预设时段，所述预设时段包括多个，所述预设时段基于所述用户的历史行为状态进行大数据分析得到。

4.根据权利要求2或3所述的智能假肢的控制方法，其特征在于，所述根据所述特征信号和所述目标数据确定行为活跃度的步骤包括：

确定所述特征信号对应的活跃度，以及确定所述目标数据对应的活跃度；

根据所述特征信号对应的活跃度和所述目标数据对应的活跃度，计算行为活跃度。

5.根据权利要求4所述的智能假肢的控制方法，其特征在于，所述根据所述特征信号对应的活跃度和所述目标数据对应的活跃度，计算行为活跃度的步骤包括：

根据所述特征信号对应活跃度和权重，以及根据所述目标数据对应的活跃度和权重，进行加权求和运算，得到行为活跃度；

其中，所述特征信号对应的权重，大于所述目标数据对应的权重。

6.根据权利要求1所述的智能假肢的控制方法，其特征在于，所述行为状态包括睡眠状态、第一活跃状态和第二活跃状态；其中，

所述睡眠状态对应的行为活跃度，低于所述第一活跃状态对应的行为活跃度；

所述第一活动状态对应的行为活跃度，低于所述第二活跃状态对应的行为活跃度。

7.一种智能假肢的控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集智能假肢用户的特征信号，所述特征信号为肌电信号或脑电信号；

处理模块，用于根据所述特征信号确定所述用户的行为状态；

控制模块，用于控制所述智能假肢以所述行为状态对应的功耗模式运行。

8.根据权利要求7所述的智能假肢的控制装置，其特征在于，所述采集模块，还用于获取目标数据，所述目标数据包括所述用户的姿态特征数据和/或当前时段；

所述处理模块包括计算模块和分析模块；

所述计算模块，用于根据所述特征信号和所述目标数据确定行为活跃度；

所述分析模块，用于根据所述行为活跃度确定所述用户的行为状态，其中，所述行为活跃度越低，确定得到的所述行为状态对应的运行功耗越低。

9.一种智能假肢，其特征在于，所述智能假肢包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能假肢的控制程序，所述智能假肢的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的智能假肢的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能假肢的控制程序，所述智能假肢的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的智能假肢的控制方法的步骤。