[发明专利]一种准确性高的新型智能机械手臂

说明书

本发明提供了一种准确性高的新型智能机械手臂，包括固定支架，固定支架的顶部设置有用于输送物料与夹持物料的输送夹持组件，输送夹持组件外壁两侧设置有同于左右调节的第一移动组件，第一移动组件的一侧设置有第一旋转组件，第一旋转组件设置有用于上下高低调节的第二移动组件，通过启动第一电机，带动第一齿轮在齿板上旋转移动，并连动滑块在从动杆上滑动，有效对吸管进行左右移动调节，通过启动第三电机，带动第二齿轮旋转，联动第二齿板在滑槽板内滑动，有效对吸管进行上下移动调节，通过启动第一电动伸缩杆，推动第二滑块在滑轨上进行滑动，有效对吸管进行气前后移动调节，提高对不同区域进行准确调节使用。

技术领域

本发明涉及械手臂技术领域，特别涉及一种准确性高的新型智能机械手臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿；

现有的工业自动化生产时需要种准确性高的新型智能机械手臂进行工作，目前市面上的机械手臂在使用过程中，调节角度幅度过大，较为精确，使偏差较大费时费力，却无法进行多角度旋转调节，从而导致了死角处无法进行，因此降低了工作效率；

现有的工业自动化焊接机器人，无法进行左右移动调节，市面上大多数焊接机器人是直接固定在机械上，导致只能在一个区间进行工作使用，从而影响了工作效率，为此，提出一种准确性高的新型智能机械手臂。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种准确性高的新型智能机械手臂，以解决或缓解现有技术中存在的现有的工业自动化焊接机器人，无法进行左右移动调节，市面上大多数焊接机器人是直接固定在机械上，导致只能在一个区间进行工作使用，从而影响了工作效率的技术问题。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种准确性高的新型智能机械手臂，包括固定支架，其特征在于：所述固定支架的顶部设置有用于输送物料与夹持物料的输送夹持组件，所述输送夹持组件外壁两侧设置有用于左右调节的第一移动组件，所述第一移动组件的一侧设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件的一侧设置有用于上下高低调节的第二移动组件，所述第二移动组件的顶部设置有前后调节的第三移动组件，所述第三移动组件的顶部设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件的顶部设置有第一铰接组件，所述第一铰接组件的一侧设置有第二铰接组件，所述第二铰接组件的底部设置有第三旋转组件，所述第三旋转组件的底部固定安装有第一固定板，所述第一固定板的两侧分别固定安装有摄像头传感器，且所述摄像头传感器、输送夹持组件、第一移动组件、第一旋转组件、第二移动组件、第三移动组件、第二旋转组件、第一铰接组件、第二铰接组件、第三旋转组件分别与控制器之间电性连接，所述第一固定板的底部固定安装有气箱、所述气箱的底部焊接有吸管，所述气箱的一侧固定安装有气泵。

优选的：所述移动组件包括第二固定板、从动杆、第一滑块、第一电机、第一齿轮与第一齿板，所述第一齿板与第二固定板分别固定安装在所述固定支架的一侧，所述第二固定板位于所述第一齿板的上方，所述第一齿轮焊接在所述第一电机的输出端，所述第一齿轮与所述第一齿板之间啮合连接，所述第一电机固定安装在第一滑块的底部，所述第一滑块滑动连接在所述从动杆的一侧外壁上，所述从动杆与所述第一滑块之间轴承连接，所述从动杆焊接在第二固定板内壁一侧，且所述第一滑块与所述第一旋转组件之间相焊接。

优选的：所述第一旋转组件包括第一固定盘、第一圆形滑槽、第二电机、第一转盘与第一滑杆，所述第一滑杆焊接在所述第一转盘的一侧，所述第一转盘焊接在所述第二电机的输出端，所述第二电机固定安装在所述第一固定盘的一侧，所述第一圆形滑槽开设在所述第一固定盘的一侧，所述第一圆形滑槽位于所述第二电机的一侧，所述第一圆形滑槽与所述第一滑杆之间滑动连接，所述第一固定盘位于所述第一滑块的一侧，且所述第一转盘与所述第二移动组件之间相焊接。