[发明专利]一种准确性高的新型智能机械手臂

权利要求书

1.一种准确性高的新型智能机械手臂，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的顶部设置有用于输送物料与夹持物料的输送夹持组件(2)；

所述输送夹持组件(2)外壁两侧设置有用于左右调节的第一移动组件(4)，所述第一移动组件(4)的一侧设置有第一旋转组件(5)，所述第一旋转组件(5)的一侧设置有用于上下高低调节的第二移动组件(6)，所述第二移动组件(6)的顶部设置有前后调节的第三移动组件(7)，所述第三移动组件(7)的顶部设置有第二旋转组件(8)，所述第二旋转组件(8)的顶部设置有第一铰接组件(9)，所述第一铰接组件(9)的一侧设置有第二铰接组件(10)，所述第二铰接组件(10)的底部设置有第三旋转组件(11)；

所述第三旋转组件(11)的底部固定安装有第一固定板(12)，所述第一固定板(12)的两侧分别固定安装有摄像头传感器(13)，且所述摄像头传感器(13)、输送夹持组件(2)、第一移动组件(4)、第一旋转组件(5)、第二移动组件(6)、第三移动组件(7)、第二旋转组件(8)、第一铰接组件(9)、第二铰接组件(10)、第三旋转组件(11)分别与控制器之间电性连接；

所述第一固定板(12)的底部固定安装有气箱(14)、所述气箱(14)的底部焊接有吸管(15)，所述气箱(14)的一侧固定安装有气泵(3)。

2.根据权利要求1所述的一种准确性高的新型智能机械手臂，其特征在于：所述移动组件(4)包括第二固定板(41)、从动杆(42)、第一滑块(43)、第一电机(44)、第一齿轮(45)与第一齿板(46)，所述第一齿板(46)与第二固定板(41)分别固定安装在所述固定支架(1)的一侧，所述第二固定板(41)位于所述第一齿板(46)的上方，所述第一齿轮(45)焊接在所述第一电机(44)的输出端，所述第一齿轮(45)与所述第一齿板(46)之间啮合连接，所述第一电机(44)固定安装在第一滑块(43)的底部，所述第一滑块(43)滑动连接在所述从动杆(42)的一侧外壁上，所述从动杆(42)与所述第一滑块(43)之间轴承连接，所述从动杆(42)焊接在第二固定板(41)内壁一侧，且所述第一滑块(43)与所述第一旋转组件(5)之间相焊接。

3.根据权利要求2所述的一种准确性高的新型智能机械手臂，其特征在于：所述第一旋转组件(5)包括第一固定盘(51)、第一圆形滑槽(52)、第二电机(53)、第一转盘(54)与第一滑杆(55)，所述第一滑杆(55)焊接在所述第一转盘(54)的一侧，所述第一转盘(54)焊接在所述第二电机(53)的输出端，所述第二电机(53)固定安装在所述第一固定盘(51)的一侧，所述第一圆形滑槽(52)开设在所述第一固定盘(51)的一侧，所述第一圆形滑槽(52)位于所述第二电机(53)的一侧，所述第一圆形滑槽(52)与所述第一滑杆(55)之间滑动连接，所述第一固定盘(51)位于所述第一滑块(43)的一侧，且所述第一转盘(54)与所述第二移动组件(6)之间相焊接。

4.根据权利要求3所述的一种准确性高的新型智能机械手臂，其特征在于：所述第二移动组件(6)包括固定块(61)、滑槽板(62)、第三电机(63)、第二齿轮(64)与第二齿板(65)，所述第二齿板(65)滑动连接在所述滑槽板(62)的内部，所述滑槽板(62)与第三电机(63)分别焊接在所述固定块(61)的顶部，所述第三电机(63)位于所述滑槽板(62)的一侧，所述固定块(61)焊接在所述第一转盘(54)的一侧，所述第二齿轮(64)焊接在所述第三电机(63)的输出端，所述第二齿轮(64)与所述第二齿板(65)之间啮合连接，且所述第二齿板(65)与所述第三移动组件(7)之间相焊接。

5.根据权利要求4所述的一种准确性高的新型智能机械手臂，其特征在于：所述第三移动组件(7)包括壳体(71)、滑轨(72)、第一电动伸缩杆(73)与第二滑块(74)，所述第二滑块(74)滑动连接在所述滑轨(72)的一侧，所述滑轨(72)焊接在所述壳体(71)内壁两侧，所述壳体(71)焊接在所述第二齿板(65)的顶部，且所述第二滑块(74)与所述第二旋转组件(8)之间相焊接。